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Au besoin je peux vous fournir les photo du rendu

Bonjour, alors voila je fais appel à vos lanternes, cela fait quelques mois que je fabrique un petit robot animé par un raspberry et auquel je donne mouvement grace a un pont en H et j'aimerais maintenant lui incorporer un capteur sonic afin qu'il detecte les obstacles tout ceci de la maniere la plu...