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def aoub(d): t0 = ['x','x'] t1 = ['a','b','c','e'] t2= ['f','g','h'] c = d if d in [1,2] else 0 res = t0 if c == 0 else t1 if c == 1 else t2 return c, res x = 1 r = aoub(x) print ("c : " + str(r[0])) print ("res : " + str(r[1])) Eviter autant que possible les variables global sa...

1 minutes c'est de mémoire 0.0166°. Atteindre une telle précision, c'est possible mais ca requiert 21600 points par tours donc aucune de chance de trouver ce qu'il te faut juste avec des moteurs pas à pas a moins de passer par une bonne démultiplication (et qui dit démultiplication dit aussi rattrap...

Bha les réponses se bouscules pas

Du coup, j'ai recup quelques PI4 alors j'ai fait avec et en .Net 8, mais la question reste ouverte, on sait jamais

Bonjour JCS, Je viens de tomber là-dessus. Beau boulot !. Notamment sur l’aspect ‘mécanique’, le talent et la passion de l’artisan horloger. En circulant dans les pages, j’ai crus comprendre que le coté soft avait été développé en QBasic et j’imagine que les échanges se font par liaison serie entre ...

Ok, je vois. Effectivement, avec ce système de vis sans fin, le seul moyen de régler ta mouture est de remettre en butée d’un coté et de compter le nombre de tours de vis suivant ce que tu veux, pas très pratique en effet.

Salut Lacouelle,

Juste par curiosité, le but final, c'est quoi ?
Avoir juste un afficheur qui donne la position de la molette ou de 'piloter numériquement' cette molette ?

Coucou les zamis :D, ça fait bien longtemps que je ne suis pas venu ici dis donc, mais comme je suis sur un nouveau petit projet nodejs, je viens récupérer quelques bouts de code que j'avais écrit autrefois jadis (un peu par flemme de réinventer je l'avoue). Pour l'instant je code ca avec une vielle...

Salut @All, ... Je vais m'orienter vers openbox C’est ce que j’avais utilisé notamment pour le projet ‘ Pointeuse ’ et cela fonctionne très bien (les premières pointeuses ont été mise en services il y a bientôt 5 ans et elles tournent toujours). J’avais fait plusieurs versions avec soit l’OS de base...

Salut all, ca faisait un moment que je n'étais pas passé par la :) De toute maniere, windows ne saura pas lire la partition root et s'en plaindra : le format ext4, il ne connait pas. Par contre sur windows on a ext2explore.exe qui lit du linux. Juste à titre informatif, Windows 11 permet de monter d...

Salut Piper, Salut Kanmapoo. Comme c’est le cas avec beaucoup de microcontrôleur, Il y a possibilité de faire du pwm dma avec le PI et cela fonctionne très bien. De mémoire, on peut utiliser jusqu’à 8 canaux PWM. Donc dans l’absolu, si on considère qu’il faut 3 gpio par moteur il y a certainement mo...