framboise314.fr

Bonjour, Voici ma problématique. J'utilise la librairie pigpio pour gérer les entrées sorties de ma carte. Tout va bien, sans aucun soucis. Je lance le daemon "sudo pigpiod" à chaque démarrage de la carte via la console, puis lance mes différents nœud ROS. (ROS ou pas ma problématique rest...

1 an 1/2 + tard, j'ai toujours le même problème. J'utilise dorénavant SYSTEMD, mais idem que ntpdate, l'heure et la date se synchronise bien en wifi mais JAMAIS en filaire. Après lecture de dizaines de tuto dans toute les langues, aucun ne dit clairement avoir réussi a faire avancer son schmilblick ...

Merci à tous pour ces précisions.
J'ai finalement opté pour une deuxième carte qui s'occupe de gérer mes inputs et envoie le résultat à la RasPi via uart, car celle-ci est déjà FULL avec ROS et ses multiples noeuds LASER/CARTO/... a gérer.

J'en suis toujours au même point. En installant ntpdate en le paramétrant avec les bons serveurs NTP, je n'ai la date valide qu'en étant en WIFI, mais dés que je passe en filaire, je repart sur les dernières valeurs affichées en wifi ... Donc si je reste éteind 48h, j'ai un retard de 48h dans la dat...

Attention,
j'ai l'impression, aprés avoir relu la fonction wiringPiISR, que nous n'avons pas réellement une interruption hardware, mais un thread qui fais du pooling sur une entrée
Finalement C pas Top pour du temps réel sur cette carte

Bonjour, Afin de mieux profiter du temps réel, je souhaiterais ajouter des modules (pilotes) au noyau Linux. J'ai lu bon nombres de tuto, mais à chaque fois je n'ai pas la bonne syntaxe pour construire mon fichier source ainsi que mon makefile. Si vous avez cela sous le coude je suis preneur. Merci ...

Je me répond ... En fait Gordon explique ici https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=41536&p=338500 qu'il n'a pas de solution avec sa biblio mais qu'avec les instru Linux ca se passe bien ... ;) Par contre ATTENTION aux numéros des pins qui sont différentes :? Merci qui :?: Merci Gord...

Bonjour, J'utilise la bibliothèque GPIO "wiringPi" de Gordon (https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/functions/) Dans cette biblio il y a la fonction wiringPiISR(...) qui permet de lancer un vecteur d'interruption sur une entrée et un front défini dans cette fonction. Jusque la ...

Merci pour ta réponse, en fait c'étais mon Cmakelists.txt qui étais mal écrit. J'avais lu x tuto mais rien compris. Dans un premier temps je devais compiler/linker ma library wiringPi (./build) avec le bon makefile, puis l'intégrer comme librairy dans le Cmakelists.txt du noeud ROS aprés avoir compi...

Bon, j'ai parlé trop vite, aprés un VRAI marche/arrêt de + de 24h, j'ai reperdu la date et l'heure ....
Il va falloir inclure l'instruction dans le .bashrc