Oui ok pour l'essuie glace, mais directement sur la carte pi, sans la pca9685, ça fonctionnait bien, mais avec la pca impossible.Pour le coup de l'essuie glace, l'idée est de "ralentir" le mouvement avant d'arriver à la position finale. Cela permet de préserver les servos (en fait les engrenages internes), surtout qu'il y a une bonne charge dessus.
Sinon, le "poids" entraîne le servos un peu plus "loin", avant qu'il ne reprenne la "bonne" position.
Pour les tremblements au repos, deux possibilités (voir ci dessus dans le présent thread) :
1. la position demandée au servo n'est pas "possible" pour ce dernier (problème de précision). Ajouter ou retirer 1us à la position demandée.
2. le servo galère à cause du poids appliqué dessus. Tu peux essayer de lui couper l'alimentation. Il se peut que tout ce passe bien, mais aussi que le couple appliqué dessus soit trop fort pour les caractéristiques du servo (et il se "repli").
Puis avec la pca c'est le contraire, tu lui indique une position et au moment de ralentir il l'atteint une fois sur 10 et sans charge.
Pour les tremblements Spourre l'avait expliqué, c'est du au pi, car avec la pca en revanche y en a pas.
Sinon pour mes positions c'est 100 - 600 ni plus ni moins.
je galère sinon Vaguenerd, tu a commandé une PCA9685 ?
Et as tu vu la vidéo avec tout les servomoteurs piloter par un arduino ?
@ Yoshi : Ca dépend de ce que tu prends
Perso j'ai suivi les conseils de Vaguenerd, j'ai pris des HD-1501MG avec 17 kg de couple
http://fr.aliexpress.com/item/Regester- ... 113.5lsCAH
Merci