Ok je te fais confiance sur le produit
Oula... attention : je ne les ai jamais testés. C'est juste pour montrer quoi et comment chercher !
AMHA, si tu veux pas vendre un rein pour acheter du Hitec, ça me semble un bon compromis.
et si j'ai bien compris tout ça va sur le PWD
Il faudra les alimenter séparément du pi (je veux dire pas les brancher directement sur les gpio du pi), et la commande se fera facilement avec un GPIO du pi en PWM (pas PWD), un GPIO par servo.
Mince je ne sais vraiment pas comment expliquer cela, mais pour accrocher une patte en U, certains servomoteur sont équipés de ce que l'on peut voir sur l'image.
Je vois ce que tu veux dire. Oui, ça semble très pratique. Pour ma part, j'ai bricolé avec une plaque fine d'allu. La plaque "emballe" le servo ce qui permet de fixer le "U", en allu tiré de la même plaque.
Faudra que j'ai le courage (et que j'ai pas trop honte) de faire un photo de mon bras en cours de réalisation.
J'en suis à la base rotative... le but étant que tout le poids ne repose pas sur le servo. Tu voix le plat tournant dans un micro-onde ? Il est souvent posé sur un cercle en plastique sur roulette.
Ben j'ai reproduit le truc avec les moyens du bord...
Cdt.