Il semble desormais possbile de fairte prendre la cam officielle par OpenCV, plus besoin de bidoilles.http://www.pihomeserver.fr/2014/01/22/r ... pi-camera/
http://www.abavala.com/reconnaissance-f ... pberry-pi/
De plus, je préférerai utiliser des librairies "officielles" (comme openCV que vous citez) que recompiler des trucs fait par d'autres !
La librairie python de l'époque (2013) ne câblait pas toutes les fonctions, d'où la bidouille en c++ (et le git séparé !).Après à voir de la façon à détourner le code, sur le premier lien il y a des librairies Python, mais le gars sur le projet à pris les librairies C++ pour soucis à l’accès à certaines commandes si j'ai bien compris.
Oui, sans problème. Roulette avait un détecteur PIR. C'est numérique, géré directement par le pi.Sinon un capteur de détection de mouvement tu pourrais l'adapter sur ton robot, non ???
J'utilisait aussi un PIR pour activer un relais (prise multiple intelligente).
J'ai peur pour les oreilles des chiens... Je me trompe ? (jamais vérifié)et un capteur sonore serait pas mal aussi ??
De même, j'ai peur des led IR, surtout pour les chiens.
J'ai par contre un capteur de distance IR analogique. J'ai donc recours à un module i2c ADC.
Je n'ai pas vu de reconnaissance...Edit : je viens de retrouver ce lien détection de mouvement et reconnaissance
http://www.manuel-esteban.com/utiliser- ... mouvement/
Pour ma part, j'ai étudié rapidement le problème de la detection de mouvement ces nuits dernières.
Avec la librairie python ImageMagik, ou directement avec motion, on arrive facilement à faire pointer la tourelle de la caméra vers le centre du mouvement (avec une forte latence car je galère avec la conf de motion !).
Reste à tuner nombre d'image par seconde / vitesse des servos /.... pour un résultat optimal.
La puissance de calcul est faible, mais je gère la détection sur de petites résolutions.
Cdt.