Projet de débutant :)

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Oliver17
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Re: Projet de débutant :)

Message par Oliver17 » dim. 15 mai 2016 13:57

Bah un coup y a marqué U un coup C ^^
Va falloir que je regarde ce qu'il me faut exactement je vais bien zapper des trucs lol


Sinon, j'ai vu tes photos, y a du boulot dis donc, chapeau bas. :)
Le "coude" est constitué de 2 servo fixés à 90° (un coude que l'on peut donc plier et tourner).
Je sais pas si je suis très clair, là...
Ca te fait 2 DOF pour cette partie, c'est ce que je veux faire aussi sur tout l'ensemble.

Bon faut que je trouve deux autres servomoteurs pour le haut, tu m'en a déjà trouvé 4, ou alors je prend les mêmes pour le haut mais ça risque de faire un peu de poids à force.
Sinon les axes non motorisé c'est livré avec les U ou C etc ???

Il a une bonne tête le junior ^^

Merci :)

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Re: Projet de débutant :)

Message par vague nerd » dim. 15 mai 2016 16:15

deux autres servomoteurs pour le haut
Ben si y a pas trop de puissance nécessaire, tu peux prendre mes mini ou micro, ça pèse pas lourd.
Sinon les axes non motorisé c'est livré avec les U ou C etc ???
Ca dépend... Parmi les liens que je t'avais donné, il y avait des sortes de boîtiers à servos qui présentent ces fameux axe opposé.

Cdt.
Cordialement,

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Oliver17
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Re: Projet de débutant :)

Message par Oliver17 » lun. 16 mai 2016 15:09

@ VagueNerd : je suis taré, j'ai commandé pour plus de 150 € de matos en Chine, je croise les doigts pour que tout arrive. :/

Suis sur que j'en ai oublié, bref je verrai bien.

Ps : mais j'ai fais super gaffe aux servomoteurs, en analogique ^^

Bon ben retour à Python maintenant le temps que tout ça arrive (flip grave)

Ah oui, j'ai tout pris sur Aliexpress ...


Merci.

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Re: Projet de débutant :)

Message par vague nerd » lun. 16 mai 2016 15:30

Bon ben retour à Python maintenant le temps que tout ça arrive (flip grave)
Si tu as commandé sur Aliexpress, y a pas à flipper. J'ai eu des problèmes avec Aliexpress moi-même.
2 jours avant le délai max de réception, Ali m'a envoyé un mail me demandant si j'avais bien tout reçu. Ce n'était pas le cas. Il m'ont rembourser dès le lendemain !

Tu peux déjà t’entraîner à faire du PWM avec une led...

Cdt.
Cordialement,

Vague Nerd

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Re: Projet de débutant :)

Message par Oliver17 » lun. 16 mai 2016 17:32

vague nerd a écrit :
Bon ben retour à Python maintenant le temps que tout ça arrive (flip grave)
Si tu as commandé sur Aliexpress, y a pas à flipper. J'ai eu des problèmes avec Aliexpress moi-même.
2 jours avant le délai max de réception, Ali m'a envoyé un mail me demandant si j'avais bien tout reçu. Ce n'était pas le cas. Il m'ont rembourser dès le lendemain !

Tu peux déjà t’entraîner à faire du PWM avec une led...

Cdt.
J'aimerais tout recevoir tout de même :)

Ouais tiens pas bête, led, j'ai aussi un micro servo qui traine, enfin j'ai tout le kit arduino français avec plein de capteurs.
Vais chercher des tutos sur le sujet :)

J'espère et j'ai hâte de tout avoir ^^ (je croise le doigts).
Sinon niveau douane, pas de soucis ?

Edit : tiens, déjà un truc qui me chagrine, la nappe FFC on en trouve en grande longueur, car déjà, vais pas avoir assez...

Merci

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Re: Projet de débutant :)

Message par vague nerd » lun. 16 mai 2016 19:23

la nappe FFC on en trouve en grande longueur
Oui, achetée chez kubii.
j'ai aussi un micro servo qui traine, enfin j'ai tout le kit arduino français avec plein de capteurs.
Vais chercher des tutos sur le sujet
servoblaster est pratique, mais tous les frameworks le fond, maintenant.

Cdt.
Cordialement,

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Re: Projet de débutant :)

Message par Oliver17 » mar. 17 mai 2016 19:05

Tiens tite question comme ça, on est obligé de ce servir de servoblaster ou autre pour utiliser les servomoteurs, ne peut on pas coder ça en python directement en faisant appel au gpio ou ce trouve le servo ???

Je dis ça car lorsque j'utilisais l'arduino, il y a un exercice pour contrôler un servomoteur via un potentiomètre, juste en code.

Edit : tiens en fouinant sur le site de Lynxmotion il y a des exemples d'assemblage de pièces :)
http://www.lynxmotion.com/s-3-ses-assembly-guides.aspx


Merci

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Re: Projet de débutant :)

Message par vague nerd » mar. 17 mai 2016 19:33

ne peut on pas coder ça en python directement en faisant appel au gpio ou ce trouve le servo
Si, si, comme je te le disais, tous les frameworks dignes de ce nom savent le faire, maintenant.
en fouinant sur le site de Lynxmotion
J'ai une tourelle tilt/pan de chez eux (le "coude" du bras, en noir sur les photos page précédente). De bonne facture, mais c'est cher. Je bricole à partir d'une plaque d'allu à 5€ achetée au magasin de bricolage, maintenant.
Image

Cdt.
Cordialement,

Vague Nerd

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Re: Projet de débutant :)

Message par Oliver17 » mar. 17 mai 2016 19:47

J'ai une tourelle tilt/pan de chez eux (le "coude" du bras, en noir sur les photos page précédente). De bonne facture, mais c'est cher. Je bricole à partir d'une plaque d'allu à 5€ achetée au magasin de bricolage, maintenant.
En Chine c'est pas cher, par contre faut pas être presser, puis c'est sur que si tu a besoin que d'un élément ça vaut pas le coup la Chine, faut commander pas mal de pièces pour que ce soit intéressant.

Mais j'ai hâte de tout recevoir ^^

Certaines partie seront livré dans deux mois au moins... :'(

PS : après avoir bien regarder ce que l'on trouve sur Lynxmotion je sais qu'il me manque des éléments lol

Tiens pleins d'exemple de bras, made in China :)

http://fr.aliexpress.com/store/group/Ro ... 1.html?g=y

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Re: Projet de débutant :)

Message par vague nerd » mar. 17 mai 2016 20:04

Y'en a des sympa...
C'est surtout les pinces qui coûtent... un bras !

Pour en revenir à servoblaster, je te le conseille pour plusieurs raisons :
-facile à utiliser (valeur à passer en pourcentage, en valeur comprise entre 500 et 2500, je crois même en angle, paliers configurable...), documentation claire (va la lire ;) )
-ça émule un fichier dans lequel on écrit des choses. Du coup, facile pour expérimenter directement dans une console par exemple (sans passer un par programme).
-sur le net, le terme pwm est utilisé à tord et à travers (souvent pour dire pulsation, alors que si le pwm est une pulsation, toute pulsation n'est pas du pwm)
-c'est pas facile à expliquer (de mémoire : période de 20ms, et c'est le temps en up qui compte...)

Cdt.
Cordialement,

Vague Nerd

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