Va falloir que je regarde ce qu'il me faut exactement je vais bien zapper des trucs lol
Sinon, j'ai vu tes photos, y a du boulot dis donc, chapeau bas.
Ca te fait 2 DOF pour cette partie, c'est ce que je veux faire aussi sur tout l'ensemble.Le "coude" est constitué de 2 servo fixés à 90° (un coude que l'on peut donc plier et tourner).
Je sais pas si je suis très clair, là...
Bon faut que je trouve deux autres servomoteurs pour le haut, tu m'en a déjà trouvé 4, ou alors je prend les mêmes pour le haut mais ça risque de faire un peu de poids à force.
Sinon les axes non motorisé c'est livré avec les U ou C etc ???
Il a une bonne tête le junior ^^
Merci