Re: Projet de débutant :)
Posté : sam. 21 mai 2016 06:01
Tien, je te lance un défi (intéressant pour ton bras) !
Tu fixes un coton-tige sur ton servo.
Etape 1 : tu trouve l'angle minimum et maximum que tu arrive à faire prendre au coton tige.
Etape 2 : tu fais faire l’essuie glace au coton-tige (mini/maxi/mini/maxi....)
Etape 3 (c'est là que c'est intéressant !) : tu gère la vitesse de déplacement du coton-tige.
Etape 4 : on améliore l'essuie glace.
le coton-tige ralenti progressivement à l'arrivée au mini ou au maxi, le coton-tige accélère progressivement en quittant le mini et le maxi.
Etape 5 (que tu utilisera tout le temps dans le logiciel de ton future bras) : rendre paramétrable la vitesse normal, la vitesse d'accélération et la vitesse de décélération.
Tu le relèves ?
Cdt.
Tu fixes un coton-tige sur ton servo.
Etape 1 : tu trouve l'angle minimum et maximum que tu arrive à faire prendre au coton tige.
Etape 2 : tu fais faire l’essuie glace au coton-tige (mini/maxi/mini/maxi....)
Etape 3 (c'est là que c'est intéressant !) : tu gère la vitesse de déplacement du coton-tige.
Etape 4 : on améliore l'essuie glace.
le coton-tige ralenti progressivement à l'arrivée au mini ou au maxi, le coton-tige accélère progressivement en quittant le mini et le maxi.
Etape 5 (que tu utilisera tout le temps dans le logiciel de ton future bras) : rendre paramétrable la vitesse normal, la vitesse d'accélération et la vitesse de décélération.
Tu le relèves ?
Cdt.