framboise314.fr

Bonsoir à tous les "framboisiens",

J'ai découvert un peu le rpi un peu par hazard et voici mon application d'autoguidage rtk (tracteur agricole)
J'ai monté un rpi pi zero w en mode wifi AP (stretch),
- en entrée j'ai un récepteur UHF (sur ttyS0) qui reçoit les signaux GPS de correction et sur ttyACM0 un récepteur GPS local Ublox M8T
- le traitement est effectué par rtkrcv (qui démarre auomatiquement ainsi que les redirection de ports par socat)
- en sortie, je récupère une trame NMEA sur un port TCP et un por UDP
Le tout est au dessus de la cabine, et sert a alimenter un programme PC d'autoguidage de mon tracteur.
Le système fonctionne, la partie rpi tourne vraiment bien, les problèmes sont plus avec la portée de la liaison UHF.

Mon problème est le suivant : je désirerai lire mes données de correction sur un serveur internet NTRIP (type rtk2go)
Pour ce je voudrais connecter mon raspberry a un téléphone portable en partage de données en bluetooth.
J'ai réussi à pairer le rpi au téléphone avec bluetoothctl (sans compter qu'il faut exécuter sudo bluetoothctl pour pairer)
Mais ensuite je ne sais que faire ? Est-ce possible avec la rpi en mode AP ? Si oui comment faire (si possible en détection du mobile automatique) ?
D'avance merci
francois

Bonsoir,

Ce sujet n'ayant rien à faire dans la rubrique "débutant", je le déplace.
Merci de poster dans les rubriques correspondantes à votre sujet.

Bonjour francois
Je suis comme toi agri (de 49 ans) qui bricole avec divers raspberry sur mon tracteur, semoir....
Je suis aussi en recherche d'un autoguidage OPENSOURCE.
je regarde du coté AGOPENGPS le système parait intéressant.
on discute avec d'autre agris sur agriccol de ce sujet
http://www.agricool.net/forum/index.php ... opic=30961

il me conseil les cartes ARDUSIMPLERTK avec une liaison NTRIP.
on a donc un projet similaire...

A tu trouver la solution a tes problème?


a bientôt