Créer un chassis motorisé à bas coût

Piloter un aspirateur autonome ou une tondeuse baladeuse... Pourquoi pas avec un Raspberry Pi ?

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destroyedlolo
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par destroyedlolo » mer. 24 juin 2015 12:40

vague nerd a écrit : Donc pourquoi mon moteur est-il toujours en vie ?
Je l'ai à priori alimenté avec du 4.3V pour 3V max... (mais pwm 69%)
Les moteurs supportent plus facilement les sur tensions que l’électronique : ce qui compte, c'est la chaleur qu'ils peuvent dissiper et surtout en PWM la puissance (et donc la chaleur) dépend du cycle. Donc c'est normal.

Par contre, fait trop longtemps, ça *** PAS DE PUB *** les charbons.
  • BananaPI : Gentoo, disque SATA de 2 To
  • Domotique : 1-wire, TéléInfo, Tablette passée sous Gentoo, ESP8266
  • Multimedia par DNLA
  • Et pleins d'idées ... et bien sûr, pas assez de temps.
Un descriptif de ma domotique 100% fait maison.

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vague nerd
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mer. 24 juin 2015 12:53

Merci.
:cry: Je suis coincé ?
Quel est le meilleur compromis, alors ? Je cherche la tension maximum à mettre sur VCC2 pour mesurer 3V entre 1y et 2y avec GPIO C à HIGH ?

Sinon...
les charbons.
:?:
Cordialement,

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EVOTk
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par EVOTk » mer. 24 juin 2015 12:55

Salut,
Je suppose que ton moteur est a aimants permanents, il n'a pas pas de charbons/balais.
Le moteur n'est qu'un assemblage de bobine et d'aimant. Il est largement moins sensible qu'un transistor, ...

Edit : Comme un moteur de ventilo de PC par exemple, pas de charbon ( et heureusement :p )
NAS : DS3615xs Xpenology - 2x 8To + 2x 3To + 2x 4To WD Red - APC Back-UPS Pro 900
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Surveillance Réseau : Smokeping sur Rasp. B / Raspbian
Imprimante 3D : Dagoma DiscoEasy 200

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vague nerd
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mer. 24 juin 2015 13:09

Si j'applique 3.3V sur VCC2, je mesure ~2.6V entre 1y et 2y. Avec le moteur branché et qui tourne, j'ai du ~1.5V.
Ce n'est pas exactement ce qu'il me faut ?

Je navigue entre le :( et le :D .
Cordialement,

Vague Nerd

guillaume9344
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » mer. 24 juin 2015 13:11

vague nerd a écrit :Merci.
:cry: Je suis coincé ?
Quel est le meilleur compromis, alors ? Je cherche la tension maximum à mettre sur VCC2 pour mesurer 3V entre 1y et 2y avec GPIO C à HIGH ?

:?:
si vous pouvez , oui ca peut etre pas mal, mais il faut 3v sans pwm , donc en continu, pour ne pas trop fatiguer le moteur .
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guillaume9344
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » mer. 24 juin 2015 13:16

vague nerd a écrit :Si j'applique 3.3V sur VCC2, je mesure ~2.6V entre 1y et 2y. Avec le moteur branché et qui tourne, j'ai du ~1.5V.
Ce n'est pas exactement ce qu'il me faut ?

Je navigue entre le :( et le :D .
avec ou sans pwm?

essayez de faire les mesures avec une resistance de puissance "équivalente" au moteur. un moteur est fabriqué avec des bobines , qui dit bobines dit self , qui dit selfs dit déphasage fem et plein d'autre phénomènes un peut :twisted: .
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mer. 24 juin 2015 13:22

J'ai monté deux moteurs :
- un alimenté par 3V de pilles, branchées directement dessus.
- un autre alimenté par les 2.6V restitués par le sn, à partir d'un VCC2 de 3.3V

Le premier tourne beaucoup (beaucoup) plus vite que le second.

Je mesure 2.8V aux bornes du premier moteur, 1.6V aux bornes du second moteur.
J'imagine que la différence de tension est due au sn (!). Puis-je/dois-je augmenter VCC2 ?
Cdt.

EDIT : dans le second cas, la tension finit par tellement baisser que le moteur s'arrête !
Si je dit que "le sn ne sais pas fournir l'intensité demandée par le moteur à une tension trop basse pour lui, la tension baisse encore plus", j'ai bon ?
Au final, VCC2 devra alimenter les deux moteurs !
Cordialement,

Vague Nerd

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » mer. 24 juin 2015 13:27

vous pouvez augmenter vcc2 jusqua obtenir 3v sur 1y et 2y , mais sans pwm et sans moteur .
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mer. 24 juin 2015 13:31

vous pouvez augmenter vcc2 jusqua obtenir 3v sur 1y et 2y , mais sans pwm et sans moteur .
Je l'ai fait, le moteur tourne lentement, et je mesure de l'ordre de 1.5V à ses bornes (avec des piles, alimentant directement le moteur, je mesure 2.8V).
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mer. 24 juin 2015 13:32

Ce qui compte pour la durée de vie des moteurs, c'est la tension que je mesure "à vide" ou moteur branché et fonctionnel ?
Cordialement,

Vague Nerd

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