Créer un chassis motorisé à bas coût

Piloter un aspirateur autonome ou une tondeuse baladeuse... Pourquoi pas avec un Raspberry Pi ?

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guillaume9344
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » dim. 26 juil. 2015 18:17

Je viens de penser à un autre truc , pour etre sur que ce sont bien les moteurs qui sont en cause , il faudrait les remplacer par une charge résistive équivalente, pour connaitre les caractéristiques, alimenter le moteur avec un ampèremètre en série et un voltmètre en parallèle sur le moteur (ou effectuer l'opération deux fois , une fois avec le multimètre en voltmètre et une autre en ampèremètre) après R=UxI.
exemple : si on a 5v et 1a donc il faut une résistance de 5/1 =5homs , une association de plusieurs résistances en parallèles convient très bien , des ampoules (à filament) font aussi bien l'affaire comme charges , une ampoule de phare peut faire presque 100w , des clignotants ou des veilleuses peuvent faire la bonne puissance.
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EVOTk
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par EVOTk » dim. 26 juil. 2015 18:37

Hello,

Et tu n'as rien d'autre que t'a batterie comme alim ?
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » dim. 26 juil. 2015 20:11

Ben avec 6V de piles, pas de problème...
(pi sur batterie, pilles pour les moteurs)
Cordialement,

Vague Nerd

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par EVOTk » dim. 26 juil. 2015 20:30

Ta batterie a des protections, n'est t'il pas possible quelle se bloque a cause des interférences des moteurs ?
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guillaume9344
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » dim. 26 juil. 2015 21:12

Je pense à ça aussi . mais ca a marché avec la breadboard.........
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par EVOTk » dim. 26 juil. 2015 22:31

guillaume9344 a écrit :Je pense à ça aussi . mais ca a marché avec la breadboard.........
Peu etre des cables moteur qui passe plus pres dautre que sur le proto et vienne creer des interférences ?
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par ComteZera » dim. 26 juil. 2015 22:51

Bonjour,

Je ne sais pas si cela peut avoir une incidence mais avez-vous torsadé les fils qui vont aux moteurs ?
Étant donnée que le signal envoyé aux moteur est de la MLI (ou PWM) cela peut peut être faire des perturbations. Je possède un petit robot ASURO et il me semble (il faut que je vérifie) que lors du montage de celui-ci je devais torsader les fils vers les moteurs (enfin je l'ai fait ;)).

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Message par vague nerd » mar. 28 juil. 2015 20:15

Bonsoir.
Je pense à ça aussi . mais ca a marché avec la breadboard.........
Peu etre des cables moteur qui passe plus pres dautre que sur le proto et vienne creer des interférences ?
:cry: :evil: :cry:
En tout cas, merci pour votre aide.

Je vais être beaucoup plus occupé pendant un bon moment, et je risque de ne pencher sur le problème que le week end...
Aussi, j'ai commandé 10 moteurs, consommant moins et acceptant de 1 à 6V. Cela devrait largement limiter les perturbation.
Pour mémoire, les moteurs, là, sont censés être alimenté en 1.5V et non en 5V !

Cdt.
Cordialement,

Vague Nerd

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Re:

Message par guillaume9344 » ven. 7 août 2015 15:04

vague nerd a écrit : Pour mémoire, les moteurs, là, sont censés être alimenté en 1.5V et non en 5V !

Cdt.
:o :o :o :o durée de vie : pas beaucoup :D :D
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » ven. 7 août 2015 22:22

:o :o :o :o durée de vie : pas beaucoup :D :D
Effectivement, j'en parlai ici.
Image
J'attends maintenant 10 moteurs de même taille, mais consommant moins et prévu pour du 1 à 6V.
Cdt.
Cordialement,

Vague Nerd

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