Créer un chassis motorisé à bas coût

Piloter un aspirateur autonome ou une tondeuse baladeuse... Pourquoi pas avec un Raspberry Pi ?

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vague nerd
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » dim. 10 janv. 2016 12:23

Bonjour à tous.

Je déterre ce post suite aux rebondissement de ces vacances de fin d'année.

1. J'ai essayé de rendre le proto plus sexy, voila ce que ça donne.
ImageImage
Au dessus le proto à l'authentique titane de sotch, en dessous le proto plus abouti, à différentes etapes.
ImageImageImage

Entre temps, j'ai cassé un fil d'alimentation des moteurs (au travers du pont en H), remplacé par un connecteur mâle qui passe par une fente du boitier.
ImageImage
Mauvaise bonne idée : ça prend de la place.

Merci à tous pour votre aide !

Pour en revenir au titre du post :
Pi (de 8 à 35€)
Boitier (de 5€ à ...)
Kit chenille tamia (de 7 à 30€)
Boite(s) de vitesse Tamiya 70168 (12€) ou 0€ car issus des kits chenille à 30€
Moteur 1/6V : 0.75€ pièce ou 0€ car issus des kits chenille à 30€

Ce que je recommande :
pi A+ (pas encore mis la main sur un pizero) 25€
Boitier 5€
Chenilles tamya 70100 : 7,5€
Boite(s) de vitesse Tamiya 70168 (12€)
4 Moteurs 1/6V : 3€
Ca fait du 55€ avec les cables... sans parler du prix de la batterie.
Je suis pas sûr qu'on est dans le bas cout, là !

2. Problème en suspend :
J'alimentais le pi avec une batterie externe, batterie qui alimentait par son autre port usb le double pont en H.
La batterie se mettait en sécurité au bout de quelques secondes d'utilisation des moteurs. En alimentant les moteurs avec des piles, plus de problème.

Nouveau test : même chose avec une batterie noname USB de 20Ah et non 9Ah, qui me semble de moins bonne qualité, donc avec moins de protections.
J'ai pu jouer avec les moteurs quelques dizaines de secondes, avant de "ressentir" de la chaleur : le câble "USB vers fils de breadboard" commence à fondre au niveau du connecteur USB !
Ca donne des pistes ? :lol: :lol: :lol:

3. J'avais commandé des moteurs 1/6V sur AliExpress, que je n'ai jamais reçus (remboursé sans délais). J'en attend d'autres (toujours alimenté de 1V à 6V) par amazon, pour fin de mois.
J'en ai profité pour acheter des mini-moteurs de 3 cm tout compris... de quoi faire bouger un pizéro !

Cdt.
Cordialement,

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guillaume9344
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » dim. 10 janv. 2016 18:55

C'est super ça! c'est sympa de voir des photos .
rpi b+ ,osmc, motioneyes
rpi 2 raspbian , server minecraft 24h/24 , utilisation gpio
orange pi pc debian ,utilisation gpio, motion cam

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vague nerd
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » dim. 10 janv. 2016 19:36

Merci.
Le premier projet, roulette, à base de servomoteurs :
Image aproximativement 1 kilo, 18cm x 18cm x 12cm. Peut transporter au moins 2kg.

Les châssis de roulette et junior :
ImageImage
Le second rentre sans problème dans le premier ! Pour comparer : les roues sont le mêmes !
Cdt.
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par domi » dim. 10 janv. 2016 20:33

Roulette s'est fait un lifting ;-)

Il est bien plus jolie

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vague nerd
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » dim. 10 janv. 2016 20:37

Merci pour lui. Plus petit, plus rapide, moins puissant. Moteurs à 10c quand roulette et chaussé de Servomoteur à 10€...

Je cherche a le rendre plus rapide :
-Meilleurs moteurs à venir ! 0.75€ ttc !
-Poid de batterie de 175g à 71g (Mais il reste toujours les pilles qui pèsent un autre âne mort)
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » dim. 10 janv. 2016 20:47

Pi fait pas de peine à roulette, ça reste le plus costaud !

Peut-être un petit dernier pour la route, à base de pizero en Mars... J'ai mis la mains sur des moteurs de 3 cm, et il me reste des chutes de chenille de roulette et junior...
Le parrot 2 est à 200€. Ca me tente aussi, mais ça peut emporter quel poid ? Pour roulette, c'est mort, mais pour junior, ça me semble jouable, non ?
Edit : ma femme vient de mettre le hola sur le parrot :cry:
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » sam. 16 janv. 2016 13:03

Hé!!!! voici un cousin de roulette et junior et commandé par wiimote:
Fichiers joints
20160116_125337.jpg
20160116_125337.jpg (1.16 Mio) Vu 1079 fois
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » sam. 16 janv. 2016 18:17

Image
Excellent ! Bravo.

y'a pu qu'a trouver un moyen de transport pour mars...
Entre vos compétences en légo, et les miennes en skotch, trop facile !

Cdt.
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par domi » sam. 16 janv. 2016 20:21

Et bien bravo les gars,

Je vois que certain s'amusent bien :lol: :lol:

Coté robot, le seul que 'ai réalisé est a base d'Arduino, mais c'est déjà un début ;)

En tout cas, bravo à vous....

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » dim. 17 janv. 2016 12:17

Salut domi.
Poste nous une photo stp !
Cdt.
Cordialement,

Vague Nerd

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