Créer un chassis motorisé à bas coût

Piloter un aspirateur autonome ou une tondeuse baladeuse... Pourquoi pas avec un Raspberry Pi ?

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guillaume9344
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » mer. 24 juin 2015 13:36

sans moteur , avec une résistance de quelque centaines d'homs entre 1y et 2y .
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destroyedlolo
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par destroyedlolo » mer. 24 juin 2015 16:30

vague nerd a écrit :Ce qui compte pour la durée de vie des moteurs, c'est la tension que je mesure "à vide" ou moteur branché et fonctionnel ?
C'est la chaleur qu'il dissipe : a partir du moment ou tu peux y mettre les doigts, c'est qu'il ne devrait pas y avoir de problème.

Pour tes questions de chutes de tension, la valeur mesurée n'est valable que pour un cycle de 100%.
Regarde aussi si le SN ne chauffe pas. Car le "Heat Sink" indique qu'il peut lui falloir un dissipateur (== radiateur).

Sinon, il faut voir aussi si le moteur est "compatible" avec le PWM.
Il y a des moteurs (genre certains moteurs a rotors sans fer) pour lesquels le pulsé désaimante le moteur.

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mer. 24 juin 2015 16:39

Merci pour ces infos.

Je vais donc alimenter le moteur d'une tension trop élevée de 4.3V... et surveiller que rien ne chauffe.
Je crois que le sn chauffe, mais crois seulement, on est loin de pas pouvoir mettre le doigt dessus.

J'ai de petits radiateurs ridicules pour les puces du pi. Ils pourraient faire l'affaire pour le sn ?

Cdt.
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par EVOTk » mer. 24 juin 2015 16:43

vague nerd a écrit :Je crois que le sn chauffe, mais crois seulement, on est loin de pas pouvoir mettre le doigt dessus.

J'ai de petits radiateurs ridicules pour les puces du pi. Ils pourraient faire l'affaire pour le sn ?
Tinquiete pas pour lui, de moment que tu n'est pas a plus de 85°C ;) Si tu peut metre ton doigt dessus c'est donc que c'est encore largement bon ;)
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mer. 24 juin 2015 16:48

Sinon, ça tourne en ce moment, avec un charge faible (juste l'entrainement d'une chenille en plastique).
Je mesure 2V, avec une grosse vaiance de +-0.1V.

Le moteur tourne évidement plus lentement que le temoins à 2.8V.
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mer. 24 juin 2015 16:51

Tu as raison evotk. On est sur des valeurs très faibles.
Rien ne chauffe.
Il y a plus de chaud à cause du frottement de la boite de vitesse et des chenilles !

Je branche les deux moteurs et on en reparle !

Zut, j'arrive au bout du prototype, là... ça va plus être que de la fabrication à partir de maintenant... moins marrant. ;) :lol:
Ou sinon, je peux conclure par un "trop facile !" :lol: !

Allez, malgré ces péripéties, on y arrive, grâce à votre aide ! Merci à vous !
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mer. 24 juin 2015 17:18

Question subsidiaire : le 5V du GPIO du pi peut délivrer quelle intensité ?
Le datasheet du FA130RA indique une consommation de 2,2A max !!! J'ai bien lu ???
Cordialement,

Vague Nerd

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par EVOTk » mer. 24 juin 2015 17:28

vague nerd a écrit :Question subsidiaire : le 5V du GPIO du pi peut délivrer quelle intensité ?
Le datasheet du FA130RA indique une consommation de 2,2A max !!! J'ai bien lu ???
Salut,
Il me semble que c'est une histoire de 1A moins se qui est utilisé par le raspberry.
Donc pour un B+ se serait dans les 300mA, malgrés tout il faut faire tres attention avec ces broches.

Pour les 2,2A c'est un max en pleine charge je suppose. Dans se cas, les 2,2A me paraissent réaliste.
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par destroyedlolo » jeu. 25 juin 2015 00:04

Faut faire attention, l'intensité maxi ne dépend pas que du PMU : je n'ai pas de Raspberry, mais si c'est comme les autres SBC, les pistes sont étroites ce qui limite l'intensité maxi.

D'ailleurs question : est-ce que les pins 5V et 3.3V du connecteur de la Franboise passent par le PMU ?
Car c'est le cas sur les BananaPI/Pro et s'est super utile :
  • pour pouvoir facilement mesurer la puissance passant par le SBC et les cartes qu'il alimente
  • ca permet d'éviter de tout faire fumer en cas d'erreur. Par exemple, je me suis gouré dans le brochage des sondes de température 1wire. J'ai lu plusieurs pages où les gens avait fait la même erreur et on grillé leur Raspberry alors que dans mon cas, le PMU s'est juste mis en sécurité sans séquelle aucune ...
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » jeu. 25 juin 2015 11:35

Image
Ici la plateforme de test.
L'alimentation est fournie par une alimentation de breadboard, qui ne peut délivrer que 500mA.
Chaque moteur peut consommer jusqu'a 2.2A en pleine charge.

Le prototype peut donc faire allume barbecue si les chenilles touchent le sol dans ces conditions.
Je prévois d’alimenter le tout avec une batterie me fournissant 2A. C'est vraiement risqué mon histoire ?
Cordialement,

Vague Nerd

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