Créer un chassis motorisé à bas coût

Piloter un aspirateur autonome ou une tondeuse baladeuse... Pourquoi pas avec un Raspberry Pi ?

Modérateur : Francois

Répondre
Avatar du membre
vague nerd
Modérateur
Messages : 1471
Enregistré le : mar. 14 oct. 2014 11:42
Localisation : France !

Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » lun. 6 juil. 2015 19:47

Bon, j'ai viré le booster, et tout fixé à l'authentique titane de sotch.
Voici donc le proto :
ImageImage
Y'a plus qu'a allumer !
Cordialement,

Vague Nerd

Avatar du membre
vague nerd
Modérateur
Messages : 1471
Enregistré le : mar. 14 oct. 2014 11:42
Localisation : France !

Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » lun. 6 juil. 2015 20:06

Code : Tout sélectionner

sudo ./servod  --p1pins="7,13" --min=0us --max=20000us
echo 0=30% > /dev/servoblaster
echo 1=30% > /dev/servoblaster
echo 0=0% > /dev/servoblaster
echo 1=0% > /dev/servoblaster
Et bien junior est beaucoup plus rapide que roulette, mais bien moins puissant. La batterie est trèèès lourde pour lui. Roulette ne faiblissait pas à 3kg de charge, si je me souvient bien (servomoteurs à rotation continue)...
Je sens aussi que ça va être la galère pour que les deux moteurs tournent à la même vitesse...
Manque aussi les portes non pour économiser 2gpio.

Pour le contrôle à distance, je verrais bien un nunchuk de wii (c'est de l'i2c) branché sur un autre pi, le tout en wifi...
Sinon... YOUHOUUUUU !
Cordialement,

Vague Nerd

domi
Administrateur
Messages : 2647
Enregistré le : mer. 17 sept. 2014 18:12
Localisation : Seine et Marne

Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par domi » lun. 6 juil. 2015 20:36

Bravo et merci pour ce partage

guillaume9344
Raspinaute
Messages : 629
Enregistré le : mar. 6 janv. 2015 19:44
Localisation : finistere

Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » mar. 7 juil. 2015 10:51

Ha!!!!! Bravo!!!!!
A quand les premier tour de roues sur mars :lol: :lol: :lol:
bon sur un bureau et franchir des buches en crayons , des canyons avec des livres, c'est souvent les plus grandes des victoires :D

Pour en revenir sur le booster(je sais je suis lourd) votre booster est prévu pour être alimenté par une tension "basse" de 3v à 4.5v et convertir cette tension "variable" en une tension fixe de 5v qui est équivalente à ce que sort votre batterie (en réalité la batterie est constituée d'un accu et d'un convertisseur boost pour pouvoir sortir du "5v usb" indépendamment des variation de tension de l 'accu) .

Encore bravo pour votre partage .
rpi b+ ,osmc, motioneyes
rpi 2 raspbian , server minecraft 24h/24 , utilisation gpio
orange pi pc debian ,utilisation gpio, motion cam

destroyedlolo
Raspinaute
Messages : 1317
Enregistré le : dim. 10 mai 2015 18:44
Localisation : Dans la campagne à côté d'Annecy
Contact :

Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par destroyedlolo » mar. 7 juil. 2015 11:37

Whaooo, bravo pour cette réalisation :D :D :D
  • BananaPI : Gentoo, disque SATA de 2 To
  • Domotique : 1-wire, TéléInfo, Tablette passée sous Gentoo, ESP8266
  • Multimedia par DNLA
  • Et pleins d'idées ... et bien sûr, pas assez de temps.
Un descriptif de ma domotique 100% fait maison.

Avatar du membre
vague nerd
Modérateur
Messages : 1471
Enregistré le : mar. 14 oct. 2014 11:42
Localisation : France !

Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mar. 7 juil. 2015 11:44

guillaume9344 a écrit :A quand les premier tour de roues sur mars :lol: :lol: :lol:
:lol:. Me suis fait la même vanne quand je me suis demandé si le pwm émulé ne subissait pas trop de variations à cause de mon pauvre serveur ! (Et sinon, je confirme, un nunchuk, c'est bien pourri.)
bon sur un bureau et franchir des buches en crayons , des canyons avec des livres, c'est souvent les plus grandes des victoires :D
Je plusoie ! Te moque pas, il passe les câbles d'alim sans encombres ! :lol:. (Par contre, les chaussettes sales...)
Pour en revenir sur le booster(je sais je suis lourd) votre booster est prévu pour être alimenté par une tension "basse" de 3v à 4.5v et convertir cette tension "variable" en une tension fixe de 5v qui est équivalente à ce que sort votre batterie (en réalité la batterie est constituée d'un accu et d'un convertisseur boost pour pouvoir sortir du "5v usb" indépendamment des variation de tension de l 'accu) .
Oui, je m'en servirai si j'ai recours à des piles au passage "en prod" ( :lol: , ;), je compte remplacer le pi b+ du chassis par un a+ avec une carte permaproto pour que ça rentre devant les moteurs) .
Sans la grosse batterie, le chassis serait "plat", le pi intégré ne dépasserait pas des chenilles (je sais pas si je suis clair, fatigué, là !).

ImageImage
A gauche, roulette, un pi b pas plus équipé du nunchuck, à droite junior, un pi b+, fixé au skotch sur un chassis bricolé.
Junior est à la pompe à essence. Mais nonnn... il roule au nucléaire, lui.

Encore merci pour votre aide et vos encouragements.
Cordialement,

Vague Nerd

Avatar du membre
EVOTk
Modérateur
Messages : 847
Enregistré le : sam. 20 sept. 2014 02:36

Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par EVOTk » mar. 7 juil. 2015 13:20

Salut,
Ca avance cest mignon ! Pour en revenir a ta batterie trop lourde, combien pese telle ?
NAS : DS3615xs Xpenology - 2x 8To + 2x 3To + 2x 4To WD Red - APC Back-UPS Pro 900
SeedBox / VPN : 1To / 20Gbps / Trafic illimité chez FeralHosting
Surveillance Réseau : Smokeping sur Rasp. B / Raspbian
Imprimante 3D : Dagoma DiscoEasy 200

Avatar du membre
vague nerd
Modérateur
Messages : 1471
Enregistré le : mar. 14 oct. 2014 11:42
Localisation : France !

Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mar. 7 juil. 2015 14:14

Batterie TeckNet® PowerBank 9000mAh.
175g à priori. Je peux pas vérifier, là... tout est skotché !
Je pense qu c'est plus lourd que le chassis.
EDIT : olavach' ! Le proto pèse 550g !
Cordialement,

Vague Nerd

Avatar du membre
vague nerd
Modérateur
Messages : 1471
Enregistré le : mar. 14 oct. 2014 11:42
Localisation : France !

Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mar. 7 juil. 2015 14:34

Pour se rendre compte de l'échelle :
Image
Ca ferait quand même beaucoup de bordel en moins...

Par contre, petite question : puis-je alimenter le pi par le GPIO +5V, tout en consommant sur le +3.3V (toujours un problème de place) ?
Cordialement,

Vague Nerd

Avatar du membre
EVOTk
Modérateur
Messages : 847
Enregistré le : sam. 20 sept. 2014 02:36

Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par EVOTk » mar. 7 juil. 2015 14:43

vague nerd a écrit : Par contre, petite question : puis-je alimenter le pi par le GPIO +5V, tout en consommant sur le +3.3V (toujours un problème de place) ?
Je l'ai deja fait pour des essais, sans probleme.
NAS : DS3615xs Xpenology - 2x 8To + 2x 3To + 2x 4To WD Red - APC Back-UPS Pro 900
SeedBox / VPN : 1To / 20Gbps / Trafic illimité chez FeralHosting
Surveillance Réseau : Smokeping sur Rasp. B / Raspbian
Imprimante 3D : Dagoma DiscoEasy 200

Répondre

Retourner vers « Robots and Co »