Créer un chassis motorisé à bas coût

Piloter un aspirateur autonome ou une tondeuse baladeuse... Pourquoi pas avec un Raspberry Pi ?

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vague nerd
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mar. 7 juil. 2015 16:16

Je l'ai deja fait pour des essais, sans probleme.
Ouf. Je suis pas fan du nouvel emplacement du mini usb d'alimentation...
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » sam. 11 juil. 2015 09:08

Concernant les moteurs en sur tention, les FA-130, il y a un remplaçant de même dimension mais de caractéristiques différentes (moindre consommation, plage de voltage bien plus large) : https://www.pololu.com/product/1117
Un article expliquant la vitesse à laquelle je flingue mes moteurs : https://www.pololu.com/docs/0J11/3

Image
Cdt.
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mar. 14 juil. 2015 17:45

Bonjour.
Je cherche sur le net ces moteurs, mais chaque fois, les frais de port sont plus chers que les moteurs que je compte acheter...
Au mieux, j'ai trouvé ça. 7€de fdp pour 5 moteurs ...

Vous achetez ou, vous ce genre de choses ?
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » mar. 14 juil. 2015 18:05

rpi b+ ,osmc, motioneyes
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mar. 14 juil. 2015 18:10

Merci, je pense jamais à ebay...
EDIT : 'tainnn, ya pas exactement le même à prix raisonnable ! :twisted: Faut que je fouille mieux.
En tout cas, je sais ou trouver mon bonheur !
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » mar. 14 juil. 2015 19:20

Jean-marie aime bien aussi la caverne à ALIexpresse,
bon après il stock tout dans sont tiroir .. :lol: :lol: :lol:
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mar. 14 juil. 2015 19:56

Oui, je vais commander sur aliexpress au final... je suis pas pressé.
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mer. 15 juil. 2015 01:09

En attendant, je compte passer au "perma-proto", à partir de cette carte, surtout pour gagner de la place.

Mais.... je veux économiser un pin par moteur, comme expliqué ici. Ca donnerait ça :
Image
Et là, j'ai repris peur :oops: ! Une bonne âme pour vérifier le montage ?
Pour faciliter la lecture :
-en bleu, le pwm (2 lignes) - contrôle de la vitesse des moteurs
-en jaune et vert les lignes de données pour le sens des moteurs - contrôle du sens des moteurs
-en rouge l'alim du sn ou des moteurs
-en noir les mises à la masse

En particulier, puis-je me servir des pattes 4,5,12 et 13 du sn754410NE indifféremment ?

EDIT : déjà, deux résistances sont en trop : en 2a et 3A du sn... je crois.
Je verrai ça à tète reposée.
Cdt.
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mer. 15 juil. 2015 06:17

Sans les resistances en trop, et avec une porte de chaque côté.
Image
EDIT : VCC1 (pin 16) condo de 1uf à ajouter, et mise à la masse de 4, 5, 12, 13.
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » mer. 15 juil. 2015 06:57

Bonjour, pour les pin 4 5 12 13 , elle doivent etre soudées et connectées à la masse, elles servent a dissiper la chaleur du sn et à drainer le courant des moteurs, mais je ne pense pas quelle soit reliées en interne.
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