Créer un chassis motorisé à bas coût

Piloter un aspirateur autonome ou une tondeuse baladeuse... Pourquoi pas avec un Raspberry Pi ?

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vague nerd
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mer. 15 juil. 2015 12:25

Bonjour.
les pin 4 5 12 13 , elle doivent etre soudées et connectées à la masse, elles servent a dissiper la chaleur du sn et à drainer le courant des moteurs
Zut, ce n'est pas le cas sur le proto... Faut que je retourne au stade recherche, :cry:
Merci beaucoup en tout cas.
Cdt.

EDIT : le datasheat du sn754410NE dit :
Device ground and heat sink pin. Connect to circuit board ground plane with multiple solid vias
C'est bien ce que vous disiez ? "multiple solid vias" dans le contexte signifie bien relier chacun des 4 pins à la masse ?

Les articles dont je m'inspire ne relient qu'un des pin du sn à la masse... :cry: :evil: :cry:
Cordialement,

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guillaume9344
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » mer. 15 juil. 2015 12:44

Les constructeurs de circuits imprimes utilise cette technique pour dissiper la chaleur
des ci qui chauffes moderrement , il conect les pin qui doivent transmetre la chaleur
(Souvant la masse) a de grande parties de cuivre qui servent alors de radiateur.
Dans votre cas, si lors des essais , le sn n a pas tros chauffé, pas besoin de prevoir de
trop grosses partie de cuivre, c est surtout quand le circuit est utillisé en limite des cracteristiques max.
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » jeu. 16 juil. 2015 11:22

Ok, merci.
Je me contente donc de relier les 4 pins à la masse.
Ca fait beaucoup de fils...
EDIT : pas possible comme ça.
Image
3 Fils qui parte d'une même pastille, c'est trop !
Je suis bon pour encore plus de fils en passant par un "rail" de masse ?
Je suis a deux doigts d'abandonner l'idée des 2 portes non... :cry:
Cdt.
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » sam. 18 juil. 2015 11:49

Bonjour.
Pour en revenir aux moterus du chassi, je viens d'acheter 10 moteurs identiques en taille au kit tamia.. 1 à 6 V, plus rapides, consomment moins.
Je n’arriverai pas à finir la mise au point avant la mort de mes moteurs de tests. :cry:
Cdt.
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mar. 21 juil. 2015 19:04

Bonsoir.
Bon, je vais partir sur quelque chose comme Image, en recto verso.
Pour l'alimentation du pi, je compte utiliser la même pin 5V que celle qui me sert à alimenter le sn. Pas de problème ?
Cdt.
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » mar. 21 juil. 2015 19:57

Non pas de problémes , mais je rajouterais quand même des capas de découplage entre le +5v et la masse , au plus près des pin du raspberry , une de 10à 100µf et une de100nf devrais être suffisantes pour filtrer les parasites .
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mar. 21 juil. 2015 22:33

Ok, je regarde si j'ai ça, et comment l'implanter...
EDIT : j'ai du 1000, 470 et 10 uf. Pour les plus petites, il me faut une loupe et google !
En prenant en photo les composants (circulaire et orange), je lis "222" sur les plus petits, et 104 sur les plus grosses (à l'oeuil nu)... kezako ?
RE EDIT : Sont-ce bien des capas ?
Les plus petits condensateurs ne sont pas des condo chimiques comme les cylindriques noirs, et n'ont pas de polarité. Condos céramique.
Ceux estampillées 104 sont des 100nf / 0.1 uf, c'est ça ?

Pourquoi deux condos au fait ? Le petit lisse plus vite ? (Question de place)

Sinon, relier deux pastilles avec uniquement de la soudure, c'est une bonne idée?
Cdt.
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » mer. 22 juil. 2015 07:00

vague nerd a écrit :
Pourquoi deux condos au fait ? Le petit lisse plus vite ? (Question de place)
http://perso.esiee.fr/~poulichp/PR201/C ... plage.html
vague nerd a écrit : Sinon, relier deux pastilles avec uniquement de la soudure, c'est une bonne idée?
Cdt.
[/quote]
ca peut le faire , mais un pontavec une chute de queue de resistance par exemple feras plus joli et te facilitera la vie.
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mer. 22 juil. 2015 10:24

Merci, mais même si je vois bien que c'est déjà une vulgarisation, je comprend quand même pas tout...
Il faut obtenir l'impédance la plus faible... Sur wiki, on me dit que
L'impédance électrique mesure l'opposition d'un circuit électrique au passage d'un courant alternatif sinusoïdal.
De plus, l'article parle de +15V et -15V... Me suis fit largué au -15V !
ca peut le faire , mais un pontavec une chute de queue de resistance par exemple feras plus joli et te facilitera la vie.
Ok, je réserve le pont en soudure aux pastilles déjà occupées...

Cdt.

EDIT : 'tainnn, j'avais encore oublié celle que evotk m'a rappelé à la lecture du datasheet du sn754410NE...
Faut que je revoie le schéma. J'aurai bien fini le truc cette nuit... biiiip !
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » mer. 22 juil. 2015 15:11

Image
Faut que je vérifie côté alim moteurs...
Image éditée.
En haut : 10uf et 0.1uf.
En bas, il est conseillé du 1 uf... que je n'ai pas.
EDIT : ya des erreurs
Image modifiée.
J'ajouterai le condo du bas ultérieurement (ou pas !), ce sera possible sur le verso.

Pour la chimique du haut, c'est "à l'envers" soit +/+ et -/masse, c'est bien ça ?
Cordialement,

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