Créer un chassis motorisé à bas coût

Piloter un aspirateur autonome ou une tondeuse baladeuse... Pourquoi pas avec un Raspberry Pi ?

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guillaume9344
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » mer. 22 juil. 2015 19:03

Oui c'est ca .
pour résumer sur les condos : les gros filtres les parasite de basses frequences et les petits de haute fréquences.
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vague nerd
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » jeu. 23 juil. 2015 12:31

Oui c'est ca .
Merci. Ca finit par rentrer !
pour résumer sur les condos : les gros filtres les parasite de basses frequences et les petits de haute fréquences.
Merci.
La "limite" entre gros et petit, c'est le passage de chimique à céramique (bon, j'imagine, qu'il y a recoupement entre le plus petit chimique et le plus gros céramique dans la vrais vie...)?
Mon plus petit chimique est de 10uf, mon plus gros céramique de 0.1uf (100nf).
Par quoi (si c'est possible) puis-je remplacer celui de 1uf (pour le bas, soit l'alim des moteurs), sachant que je n'ai la place que pour 1 composant pour le moment ?

La limitation des parasites sert à quoi dans la pratique ?
Je pense avoir compris que ceux du haut protège surtout le pi (évitons par exemple des reboot sur une baisse de tension par exemple), mais aussi le sn. Mais de quoi ?
Pour celui du bas (alim des moteurs), je ne pige pas du tout. Protection du sn ? Mais de quoi ?

Pour pas rechercher : la doc du sn montre un "Layout exemple" page 12.
On peut aussi y lire :
Place device near the load to keep output traces short to reduce EMI. Use solid vias to transfer heat from ground
pins to circuit board's ground plane.
Je ne comprend pas la première phrase.

Page 11 :
VCC1 is 5 V ± 0.5 V and VCC2 can be same supply as VCC1 or a higher voltage supply with peak voltage up to 36
V. Bypass capacitors of 0.1 uF or greater should be used at VCC1 and VCC2 pins. There are no power up or
power down supply sequence order requirements.

(VCC1 = alim du sn, le "haut", VCC2 = alim des moteurs, le "bas")
Donc, pour m'auto-répondre, je peux mettre un condo 0.1uf en bas ? Vaut-il mieux un 10uf ? Je compte faire passer du 5V pour un bon moment, mais vraisemblablement du 12V un jour (et foutre le feu ?)...

Cdt.
Cordialement,

Vague Nerd

guillaume9344
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » jeu. 23 juil. 2015 16:23

Les parrasites sont dut aux rayonements recus par les fils et les pistes, ils sont
aussi generer par des variation brusque de courants ou de tensions dans un vircuit
(hacheur, commutation,mli....)
,un moteur de ce fait genere pas mal de parasites.
les condos utilisés sur les alim servent a filtrer ce qui rentre et ce qui sort.

Pour la phrase du datasheet, il faut metre la charge le plus prés possible du sn ,toujours
pour diminuer la longueur des fils ou pistes d alim , pour eviter la propagation des parasites
emis par la charge ( ici le moteur).
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guillaume9344
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » jeu. 23 juil. 2015 16:29

Pour l alim des moteurs je partirrais aussi sur un couple 100nf 10microf, je sait ca fait de la place , mais ces petits moteurs ca craches pas mal de saloperies, ca ne se voit pas dessuite, mais
les circuits viellissent plus vite et il y a plus de trucs bizars a la con qui viennent et repartent
.
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » ven. 24 juil. 2015 00:21

Bon, je me lance...
Encore des erreurs sur les gpio. Corrigé :
Image
EDIT : J'ai fait un demi-montage :
-Carte fille alimentée par le pi
-Un seul moteur
-aucune protection (mais sur batterie régulée)
Ca marche. J'en reviens pas... Et je me suis pas mis le fer dans l'oeuil...
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » ven. 24 juil. 2015 07:00

YES..... :D :D
et pour le mp , ok ?
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » ven. 24 juil. 2015 12:36

guillaume9344 a écrit :YES..... :D :D
Je dirai même plus ! Allez, encore 8 soudures (2eme moteur + control) et je peux jouer une peu !
guillaume9344 a écrit :et pour le mp , ok ?
Ca y est !
Cdt.
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » ven. 24 juil. 2015 13:49

Bon, montage terminé (sans condos, identique au proto sur breadboard). J'ai vu de mes yeux les moteurs tourner dans les deux sens...
Mais la batterie c'est éteinte toute seule.... mais comme elle est bien déchargée, j'espère qu'un passage à la pompe à électrons va régler le problème...
Je flippe quand même un peu, là...

EDIT : et m***e. Même symptôme batterie rechargée (plus long a reproduire ?). Jamais vu avec le proto sur breadboard... :cry:
RE EDIT : avec un seul moteur, pas de problème (testé les deux côtés). Plus long a reproduire avec deux moteurs depuis que la batterie est chargée.
Jamais eu le problème avec le proto sur breadbard, pourtant identique (ici je suis "a vide", en plus, le proto breadbard promenait la batterie).
RE RE EDIT : non reproduit avec pi sur batterie, et moteur sur 6V de pilles...
RE RE RE EDIT : reproduit avec les condos sur l'alim moteur.
RE RE RE RE EDIT : non reproduit avec pi sur secteur, et moteur sur batterie (sans condo)
Pour finir le raisonnement, il faudrait tester avec condos côté pi et le tout sur batterie... mais pause.

Pour info, la batterie s’éteint toute seule si on ne consomme pas sur ces prises (quelques minutes)...
Des idées ?
Cordialement,

Vague Nerd

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » ven. 24 juil. 2015 20:00

est ce que les condos chauffes quand tu les branches?
quelle est la valeur de la batterie ?
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » ven. 24 juil. 2015 20:32

Je suis pas sûr d'avoir vérifié pour les condos. Le reste était froid.
Pour la batterie : Batterie TeckNet® PowerBank 9000mAh.
Elle est sensée fournir 3A, (2A pour les moteurs, ce n'est pas assez) et ça fonctionnait sur le proto breadboard en charge... la ça m***e a vide (les chenilles tournes dans le vide).

Ma batterie vient juste de finir sa charge complète. J'essaie.
EDIT: non ben y a bien un soucis... même batterie chargée complètement.
Cordialement,

Vague Nerd

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