Créer un chassis motorisé à bas coût

Piloter un aspirateur autonome ou une tondeuse baladeuse... Pourquoi pas avec un Raspberry Pi ?

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guillaume9344
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » ven. 24 juil. 2015 21:13

C est la meme batterie qui fonctionnait avec la breadboard? Batterie chargée combien de temps
le montage fonctionne?
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vague nerd
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » ven. 24 juil. 2015 21:37

C est la meme batterie qui fonctionnait avec la breadboard? Batterie chargée combien de temps
Oui, même batterie, et le montage est identique. C'est même le même sn !
Sur breadboard, ça fonctionnait avec la batterie moins chargée que maintenant.
le montage fonctionne?
Oui, avec des piles comme alim moteur, pas de problème.
Cordialement,

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guillaume9344
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » ven. 24 juil. 2015 21:55

Et avec la batterie , combient de temps ca fonctionne? LES deux moteurs s arretent essembles, ?
C est pas un reset du pi par hasard?
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » ven. 24 juil. 2015 22:10

Très rapidement, disons au bout de quelques secondes de marche avant/arriere intensif. Les deux moteur ne sont plus alimentés en même temps.
Non, c'est plutôt la batterie qui s’éteint.

Je viens de me souvenir d'une différence : je prend le 5V du pi pour alimenter le sn a partir du pin n°4 sur le montage à problème, sur le pin n°2 sur le montage breadboard.
Je ne vois pas d'impact.
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » ven. 24 juil. 2015 22:45

Heu.... pin 4 c est la masse!!!! Pas du 5 v.
edit: ha! pin 4 du pi.
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » ven. 24 juil. 2015 22:48

Heu.... pin 4 c est la masse!!!! Pas du 5 v.
Ben sur un A+, B+ ou pi2, si... non ?
Image
?

Ça fonctionnerait pas, de toute façon... le sn ne serait pas alimenté.
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par guillaume9344 » ven. 24 juil. 2015 22:51

J ai cru pin 4 du sn.
je commence a fatiguer , je vais dormir, parfois une bonne nuit.....
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par EVOTk » ven. 24 juil. 2015 23:24

Hello,

La conso ne serait pas excessive pour la batterie ?
La batterie s'eteint, tu veut dire que plus rien n'est allumé meme pas le pi ?
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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » ven. 24 juil. 2015 23:56

Bonsoir.
La batterie s'eteint, tu veut dire que plus rien n'est allumé meme pas le pi ?
Oui, c'est ça.
La conso ne serait pas excessive pour la batterie ?
Effectivement, les moteurs sont spécifiés pour consommer juque 2A chacun, et ne sont alimenté que par 2A pour les deux.

Cependant, ici, j'ai des problème à vide (les chenilles qui tournent à vide), alors que je n'ai eu aucun problème avec le prototype sur breadboard
(mêmes composants, même cablage) qui lui était fontionnel (chenilles au sol et déplacement de toute la charge, soit 500 ou 600g si je me souvient bien).
Cordialement,

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Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par EVOTk » sam. 25 juil. 2015 00:26

Tu na pas un ampemetre pour voir un peu la conso sur ta batterie ?
Sinon faut voir se qui a changé entre le proto et maintenant !
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