Pi2Go et ScratchGPIO

[phlr37]

Je poste dans cette section (domotique avec le RPi/Robots &Co) bien qu'elle ne me semble pas bien correspondre à ma question qui ne relève pas de la domotique mais plus de la robotique sur le robot éducatif Pi2Go et sa programmation en Scratch.

J'ai donc un Pi2Go depuis qq jours, programmable en Scratch à l'aide de ScratchGPIO (j'utilise la v 7).

Tout marche bien pour la commande des moteurs.

Le pb est que je peux, pour l'instant, n'utiliser que les moteurs. Je ne trouve pas de doc pour les LED, les capteurs (US, IR) ni sur le site de 4tronix (concepteur, distributeur du robot) ni sur le site de Simon Walters (cymplecy, auteur de ScratchGPIO).

A noter qu'on trouve une doc succincte sur le site de 4tronix pour la programmation en Python.

Mais je veux programmer en Scratch dans le cadre d'activités avec des enfants.

Y a-t-il quelqu'un qui aurait une doc et/ou une expérience sur le sujet?