Robot suiveur de ligne possible ????

Piloter un aspirateur autonome ou une tondeuse baladeuse... Pourquoi pas avec un Raspberry Pi ?

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toto57
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Robot suiveur de ligne possible ????

Message par toto57 » ven. 24 oct. 2014 19:12

Bonjour à toute la communauté Framboise314,

Je voulais faire un petit robot suiveur de lignes pour mon collège.
Adorant utiliser mon Raspberry Pi pour tout et n'importe quoi je voulais m'en servir pour mon robot donc j'ai chercher un peu sur le net mais il n'y a pas de sujet a se propos ( ou je les aient pas vue :D ).
Donc si vous vous y connaissaient dans se domaine et que vous avez le temps de m'expliquer ça serait sympas de m'aider.

Merci

Et continuer a vous amuser avec votre mini ordi :D :D

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EVOTk
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Re: Robot suiveur de ligne possible ????

Message par EVOTk » sam. 25 oct. 2014 00:07

Salut,

Avec le raspberry tout est possible :)

Voila un a base d'Arduino http://www.odpf.org/images/archives_doc ... emoire.pdf

Le principe reste "simple" en soi. 3 capteur de ligne ( diode / opto coupleur ) si la cellule du centre est active alors on avance, si c'est celle de gauche on commence a tourner a gauche ...

je suppose que le meixu c'est aussi de surveiller l'arriere pour optimiser la trajectoire.

Ensuite pour la motorisation, des chenilles pourquoi pas ?
Beaucoup utilise le SN754410 pour controler 2 petits moteur !
NAS : DS3615xs Xpenology - 8To + 2x 3To + 2x 4To WD Red - APC Back-UPS Pro 900
Imprimante 3D : Dagoma DiscoEasy 200
Surveillance Réseau : Smokeping sur Rasp. B / Raspbian
Arcade : Raspberry Pi 3 sous RecalBox

toto57
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Re: Robot suiveur de ligne possible ????

Message par toto57 » sam. 25 oct. 2014 18:04

Merci pour ton aider mais je peux prendre les mêmes codes avec le Raspberry Pi ou pas ???
J'avais oublié de préciser que j'ai un peu de mal avec tout ce qui est codes :D

Encore merci pour ton aide.

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EVOTk
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Re: Robot suiveur de ligne possible ????

Message par EVOTk » dim. 26 oct. 2014 00:22

Salut,
L'arduino parle en c+++
Le rasberrypi en python

Le mieux sera de faire ton propre code adapter à la thechnologie que tu choisira en capteur et autre.
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toto57
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Re: Robot suiveur de ligne possible ????

Message par toto57 » dim. 26 oct. 2014 10:43

Ok merci pour ton aide.
Je vais essaier de me lancer la semaine prochaine.

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vague nerd
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Re: Robot suiveur de ligne possible ????

Message par vague nerd » dim. 26 oct. 2014 15:21

Bonjour.
Le pi est loin de ne "parler" qu'en python... C'est une machine linux, de nombreux langages sont supportés.
C++ en fait bien sûr parti. Vous pourrez sûrement vous inspirer de votre programme arduino, qu'il faudra compiler sur le PI.
Cordialement.
Cordialement,

Vague Nerd

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EVOTk
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Re: Robot suiveur de ligne possible ????

Message par EVOTk » dim. 26 oct. 2014 21:30

vague nerd a écrit :Bonjour.
Le pi est loin de ne "parler" qu'en python... C'est une machine linux, de nombreux langages sont supportés.
C++ en fait bien sûr parti. Vous pourrez sûrement vous inspirer de votre programme arduino, qu'il faudra compiler sur le PI.
Cordialement.
Je n'est pas dit qu'il n'y avait que le python mais c'est quand même le langage favoris de notre framboise ! Il a autant à adapter le programme en python que d'étudier le c+

S'il commence à taper un peu du python au moins il pourra faire d'autre chose avec sa framboise plus facilement plus rapidement ....
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