Projet robot R3D6
Posté : lun. 2 mai 2016 17:30
Bonjour à tout le monde grand fan de la petit framboise, je me lance dans un projet de robot.
Mon niveau et faible mais je bidouille un peu linux python et qq petit montage electronique.
Je souhaite créé et faire evoluer mon petit robot étape par étape pour apprendre a maitriser chaque élément qui le compose
1 Présentation de R2D3
Je me compose:
1 Raspberry B revision 2
1 camera arducam no-ir montée sur une tourelle avec 2 servo avec un éclairage a led IR
1 ensemble de 4 moteurs 6V piloté par 1 pont en H
et différent petites autre chose que je rajouterais au fil du temps piloté par wifi en langage Python
2 Définition de l'alimentation Partie commande
Rpi+camera+dongle WIFI -> estimation 1A en 5V Soit 5x1= 5W
Partie puissance 1
3 Servo Tower Pro SG90 (5V 150mA a vide) piloté par Adafruit's 16-channel 12-bit PWM/Servo Driver
3x0,150= 0.450A
5x0,450=2.25w
10 LED IR (Tension direct 1,3-1,6V courant 20mA)
10x0.020=0.2A
5x0.2=1w
Total 3.25W
Partie puissance 2
4 moteur (6v 200mA) piloté par un L298N (chute de tension environ 1.7v)
4x0.2=0.8A
6x0.8 = 4.8W
J'arrive donc a environ13W, j'arrondi à 15W
Si on prends une batterie de 7.2v 3000mAh
7.2x3=21.6Wh (capacité de la batterie)
22/15=1.46 mon robot pourra donc fonctionner a pleine charge pendant 1.5 heures (si j'ai bien compris)
Je souhaiterai contrôler le niveau de charge avec un montage a base de MCP3008
Je ne sais pas si c'est réalisable mais ça serait un plus on peux alimenter le robot en même temps qu'il se charge
2 Technologies s'offre a moi NiMh ou Li po
je n'ai actuellement aucun chargeur ou batterie sous la main je part de zéro donc je souhaiterai vos lumière pour le choix de celle ci ou tout autre critique
Suite à la lecture du super site http://www.ni-cd.net j'ai également conscience de risque de le technologie Lipo
Si vous avez des conseils sur le type de matériel chargeur+ batterie , carte pour gérer la charge ...
Sur mon montage j'ai également 2 convertisseur dc/dc pour séparer la partie commande de la partie puissance (j'avais un peu peur de pic de courant des servo) je ne pense que ça soit une bétise
Mon niveau et faible mais je bidouille un peu linux python et qq petit montage electronique.
Je souhaite créé et faire evoluer mon petit robot étape par étape pour apprendre a maitriser chaque élément qui le compose
1 Présentation de R2D3
Je me compose:
1 Raspberry B revision 2
1 camera arducam no-ir montée sur une tourelle avec 2 servo avec un éclairage a led IR
1 ensemble de 4 moteurs 6V piloté par 1 pont en H
et différent petites autre chose que je rajouterais au fil du temps piloté par wifi en langage Python
2 Définition de l'alimentation Partie commande
Rpi+camera+dongle WIFI -> estimation 1A en 5V Soit 5x1= 5W
Partie puissance 1
3 Servo Tower Pro SG90 (5V 150mA a vide) piloté par Adafruit's 16-channel 12-bit PWM/Servo Driver
3x0,150= 0.450A
5x0,450=2.25w
10 LED IR (Tension direct 1,3-1,6V courant 20mA)
10x0.020=0.2A
5x0.2=1w
Total 3.25W
Partie puissance 2
4 moteur (6v 200mA) piloté par un L298N (chute de tension environ 1.7v)
4x0.2=0.8A
6x0.8 = 4.8W
J'arrive donc a environ13W, j'arrondi à 15W
Si on prends une batterie de 7.2v 3000mAh
7.2x3=21.6Wh (capacité de la batterie)
22/15=1.46 mon robot pourra donc fonctionner a pleine charge pendant 1.5 heures (si j'ai bien compris)
Je souhaiterai contrôler le niveau de charge avec un montage a base de MCP3008
Je ne sais pas si c'est réalisable mais ça serait un plus on peux alimenter le robot en même temps qu'il se charge
2 Technologies s'offre a moi NiMh ou Li po
je n'ai actuellement aucun chargeur ou batterie sous la main je part de zéro donc je souhaiterai vos lumière pour le choix de celle ci ou tout autre critique
Suite à la lecture du super site http://www.ni-cd.net j'ai également conscience de risque de le technologie Lipo
Si vous avez des conseils sur le type de matériel chargeur+ batterie , carte pour gérer la charge ...
Sur mon montage j'ai également 2 convertisseur dc/dc pour séparer la partie commande de la partie puissance (j'avais un peu peur de pic de courant des servo) je ne pense que ça soit une bétise