Drône terrestre avec raspberry et arduino

Piloter un aspirateur autonome ou une tondeuse baladeuse... Pourquoi pas avec un Raspberry Pi ?

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yoshi
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Drône terrestre avec raspberry et arduino

Message par yoshi » ven. 1 juil. 2016 10:23

Salut à tous,
Donc j'ai un projet de faire drône terrestre. Dans cette partie je vais vous montrer le materiel qu'il vous faut...

1) Le materiel :
  1. Les controleurs

    Donc j'utilise deux arduino nano (https://www.amazon.fr/SODIAL-ATmega328- ... duino+mini) et un raspberry pour la video.
  2. Le chassis

    Pour le chassis je vais réutiliser des legos (Très resistant ) je vais faire un plan pour ceux qui veulent .
  3. Partie robot

    Le robot sera equpé d'un arduino nano (pour le contrôle des capteurs) ,
    - de 3 capteurs ultrasons (https://www.amazon.fr/US-020-Module-Ult ... r+ultrason) ,
    -du fil (https://www.amazon.fr/cuivre-plaqu%C3%A ... breadboard),
    -d'un MPU-6050 (https://www.amazon.fr/TOOGOO-Capteur-MP ... s=MPU+6050) ,
    -un lecteur sd (https://www.amazon.fr/SODIAL-Lecteur-Me ... R298FRMYKP) ,
    -un module bluetooth (https://www.amazon.fr/SODIAL-Bluetooth- ... uino+HC+06) ,
    -une paire de modules 433 mhz (https://www.amazon.fr/433mhz-emetteur-R ... ule+433mhz).
    - un raspberry pi 2
  4. Partie Télécommande

    Pour la télécommande j'utilise un arduino nano , des leds , un buzzer , et de 4 boutons , un téléphone (pour la video)...

Il reste plus qu'à attendre le matériel (qui vient de chine ...)
-Deux raspberry avec Cayenne pour suivre la température
-Bientôt deux arduino nano pour un drone térrestre

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Oliver17
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Re: Drône terrestre avec raspberry et arduino

Message par Oliver17 » ven. 1 juil. 2016 12:07

Cool tout ça ;)

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vague nerd
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Re: Drône terrestre avec raspberry et arduino

Message par vague nerd » sam. 2 juil. 2016 13:42

Bonjour.

Pourquoi avoir recours à des arduinos, si vous avez en projet d'utiliser aussi un pi ?
A priori, vous pourriez gérer tous les capteurs directement avec le pi. Quelque chose m'a échappé ?

Cdt.
Cordialement,

Vague Nerd

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Re: Drône terrestre avec raspberry et arduino

Message par yoshi » dim. 3 juil. 2016 10:43

Bonjour,
j'utilise les arduino car je trouve qu'ils sont mieux pour l'éléctronique, en plus la bibliothèque pour le module 433mhz ne marche plus sur raspberry.
Cdt
-Deux raspberry avec Cayenne pour suivre la température
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vague nerd
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Re: Drône terrestre avec raspberry et arduino

Message par vague nerd » dim. 3 juil. 2016 18:08

Bonjour.
j'utilise les arduino car je trouve qu'ils sont mieux pour l'éléctronique,
Si vous avez de vrais ports pwn, vous avez raison !
en plus la bibliothèque pour le module 433mhz ne marche plus sur raspberry.
Ben là, c'est plié !
Cdt.
Cordialement,

Vague Nerd

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Re: Drône terrestre avec raspberry et arduino

Message par yoshi » lun. 4 juil. 2016 08:49

Bonjour,
Si vous avez de vrais ports pwn, vous avez raison !
L'arduino a des ports PWM ? Mais des vrais port pwm je sais pas.
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romaxx
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Re: Drône terrestre avec raspberry et arduino

Message par romaxx » dim. 13 nov. 2016 16:40

yoshi a écrit :Bonjour,
Si vous avez de vrais ports pwn, vous avez raison !
L'arduino a des ports PWM ? Mais des vrais port pwm je sais pas.
L'utilisation de plusieurs composants pour décharger le raspberry c'est ce qu'il faut faire (surtout au niveau des commandes rapides: PWM/servo), d'ailleurs il existe déjà plusieurs HAT qui le font:
http://elinux.org/RPi_Expansion_Boards# ... .2F_motors (genre la pi-plates qui utilise un PIC).

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