[RESOLU] Mini bras robot NC-1424
Posté : ven. 15 juil. 2016 16:58
Bonjour à tous !
Je suis depuis peu le possesseur d'un PI2.
J'ai envie bien sûr de le connecter à tout ce que je vois )
Or, il se trouve que j'avais commandé un petit bras robot pour amuser mes garçons (je ne fais pas de pub, mais je l'ai trouvé là : https://www.pearl.fr/article/NC1424/kit ... ise-5-axes).
Il existe un kit de connexion de ce truc à un PC mais c'est une interface fermée sous windows, pour le moins limitée.
Et je voudrais bien essayer des trucs pédagogiques en python avec ce bras robot à partir du Pi2 (genre tour de Hanoï, le coup classique).
Sauf que question documentation, à Pearl ils sont pour le moins légers (vous voyez bien que je ne fais pas de pub ) ).
Or... Je n'ai pas envie de flinguer les sorties du Pi. (les moteurs sont en 6V)
Quelqu'un s'est il déjà penché sur le problème ?
merci de vos réponses.
Papy
Je suis depuis peu le possesseur d'un PI2.
J'ai envie bien sûr de le connecter à tout ce que je vois )
Or, il se trouve que j'avais commandé un petit bras robot pour amuser mes garçons (je ne fais pas de pub, mais je l'ai trouvé là : https://www.pearl.fr/article/NC1424/kit ... ise-5-axes).
Il existe un kit de connexion de ce truc à un PC mais c'est une interface fermée sous windows, pour le moins limitée.
Et je voudrais bien essayer des trucs pédagogiques en python avec ce bras robot à partir du Pi2 (genre tour de Hanoï, le coup classique).
Sauf que question documentation, à Pearl ils sont pour le moins légers (vous voyez bien que je ne fais pas de pub ) ).
Or... Je n'ai pas envie de flinguer les sorties du Pi. (les moteurs sont en 6V)
Quelqu'un s'est il déjà penché sur le problème ?
merci de vos réponses.
Papy