Comment construire un véhicule monoplace électrique

Piloter un aspirateur autonome ou une tondeuse baladeuse... Pourquoi pas avec un Raspberry Pi ?

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shawn
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Comment construire un véhicule monoplace électrique

Message par shawn » sam. 13 déc. 2014 23:53

Bonjour à tous,

Je souhaite construire un véhicule monoplace électrique avec des moteurs de chaises roulantes et idéalement un socle pour installer une répliquer de airsoft avec gestion automatique de la visée et du tir ...

Enfaîte je sèche surtout sur le côté électrique et le côté hardware. J'ai le raspberry b+ le reste je souhaite l’acquérir.


Moteurs 4 x : Volts- 24 dc
Rpm- 180

4 batteries : 76 ah (est ce que c'est suffisant ?)
12 volt

Le chassis va etre en tube d'acier de un pouce de diamètre...

Merci pour vos suggestion !

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vague nerd
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Re: Comment construire un véhicule monoplace électrique

Message par vague nerd » sam. 13 déc. 2014 23:58

Boujour.

La lecture de ce thread peut vous intéresser :
viewtopic.php?f=4&t=362

Edit : :D

Cdt.
Cordialement,

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shawn
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Re: Comment construire un véhicule monoplace électrique

Message par shawn » dim. 14 déc. 2014 00:00

Comme ta vue c'Est le miens et il ne semble pas a etre dans la bonne section et la question n'est pas posé correctement ... j'ai tous repris pour avoir de bon conseil pas une réponse pour tourner en rond... c'Est le genre de réponse non constructive qui mène a rien ...

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Re: Comment construire un véhicule monoplace électrique

Message par vague nerd » dim. 14 déc. 2014 14:11

Bonjour.

J'ai laissé la référence à votre thread précédent (après m’être rendu compte qu'il était initié par vous aussi) pour que de futurs contributeurs puissent en avoir connaissance.
Votre question a, à mon sens, sa place aux deux endroits : "Utilisateurs avancés" et "Robots & Co".

Je viens de tomber (par hazard!) sur ce thread sur le forum officiel de la fondation :
http://www.raspberrypi.org/forums/viewt ... 8&p=375585
Combien consomme chaque moteur ? S'il consomme peu (0.7A max), https://www.mgsuperlabs.co.in/estore/Ro ... er-Carrier doit pouvoir faire l'affaire pour deux moteurs.
Sinon, la page https://www.mgsuperlabs.co.in/estore/Ro ... or-Drivers propose d'autres alternatives, mais plus cher.

Que voullez vous dire par :
c'Est le genre de réponse non constructive qui mène a rien ...
Cordialement.
Cordialement,

Vague Nerd

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Re: Comment construire un véhicule monoplace électrique

Message par shawn » dim. 14 déc. 2014 19:31

Désoler je vous croyait sarcastique .... ;) sans rancune ! merci je vais regarder l'info donner !

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Re: Comment construire un véhicule monoplace électrique

Message par shawn » lun. 15 déc. 2014 12:37

ouf les moteurs peuvent aller tirer jus'qua 13.2 amp une suggestion ?


dans mes lectures je vois beaucoup de andruino quelqu'un peut me préciser son utilité ?

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Re: Comment construire un véhicule monoplace électrique

Message par vague nerd » lun. 15 déc. 2014 13:00

Bonjour.

Arduino est une plateforme de développement axée électronique quand le pi est axé informatique (développement logiciel / éducation et application de plus haut niveau -serveur web, lecteur multimédia...-, sur os linux).

Le pi a été depuis le début été détourné de son usage prévu initialement : l’éducation.
Aujourd'hui, les rev A+ et B+ présentent un plus grand nombre d'entrées/sorties, se qui les rapproche du mode électronique, tout en conservant la puissance d'un ordinateur sous Linux.

Mais les deux mondes ne sont pas opposés. Sur le pi, il existe des shields permettant l'utilisation de shields "arduino", par exemple.

Sinon pour les moteurs, effectivement, ça a l'air de faire beaucoup. 13.2A chacun ou pour les 4 ?
Avez-vous étudié la liste des alternatives que je vous liait dans mon post précédent ?
Notamment : https://www.mgsuperlabs.co.in/estore/Ro ... rier-MD03A ? Attention : 30A max, mais ils précisent qu'il faut refroidir pour l'atteindre.
Quelqu'un peut confirmer l'adéquation avec le projet ?

D'autre part, avec une telle puissance demandée, l'autonomie sur batterie risque d'être faible... Mais les 13.2A doivent être un max : quand le moteur est à sa limite (pente de 45°, vent de face ;) -pour la blague, hein ! )

Cdt.
Cordialement,

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Re: Comment construire un véhicule monoplace électrique

Message par shawn » lun. 15 déc. 2014 13:24

c'est 13.2 par moteur


http://www.pololu.com/product/708/specs (est-ce que c'est un bon choix?)

contrôle deux moteurs ? donc je dois mettre deux cartes et ça va surment prendre un shield ?


pour les batteries c'est 4 fois ça (voir photo)
Fichiers joints
IMG_0148.JPG
IMG_0148.JPG (1.46 Mio) Vu 1852 fois

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Re: Comment construire un véhicule monoplace électrique

Message par shawn » lun. 15 déc. 2014 21:18

j'ai trouvé ce controleur de moteur ...

http://www.dimensionengineering.com/pro ... rtooth2x60

ce qui me chicotte c'est comment le mettre en relation avec le raspberry pi ?

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Re: Comment construire un véhicule monoplace électrique

Message par vague nerd » lun. 15 déc. 2014 21:29

En regardant le quickstart guide, il semble qu'on puisse choisir entre plein de méthiodes de contrôle, notamment :
- analogique basé sur la tension. 0V marche arriere complete, 2.5V pour stop, 5V pour avant complet.
- pwm : 1000us à 2000us, 1500us pour stop.

Pour l'analogique basé sur la tension, faut demander aux gourou electronique du fofo.
Pour le pwm, le plus facile est d'installer servoblaster. Ensuite, une commande comme

Code : Tout sélectionner

echo 0=2000us > /dev/servoblaster
met le moteur 0 a fond dans un sens,

Code : Tout sélectionner

echo 0=1000us > /dev/servoblaster
à fond dans l'autre sens.

J'utilise cette dernière méthode pour déplacer roulette, et lui faire bouger la tourelle de la caméra.
Image

Cdt.
Cordialement,

Vague Nerd

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