Comment construire un véhicule monoplace électrique

Piloter un aspirateur autonome ou une tondeuse baladeuse... Pourquoi pas avec un Raspberry Pi ?

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shawn
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Re: Comment construire un véhicule monoplace électrique

Message par shawn » lun. 15 déc. 2014 23:12

just wow as tu le shema des branchement entre le raspberry et le ou les controleurs de moteur c'Est exactement le même type de véhicule que je veux concevoir mais en plus gros !

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vague nerd
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Re: Comment construire un véhicule monoplace électrique

Message par vague nerd » mar. 16 déc. 2014 13:04

Bonjour.

Si le contrôle peut se faire en 3.3V, pas de soucis : tous les GPIO feront l'affaire.
Les branchements sont simples : 1 câble entre 1 des GPIOet un des pins de contrôle du contrôleur. 4 Moteurs, 4 GPIO.
Les GPIO sont entourés en rouge sur le pi représenté si dessous.

Si le contrôle doit se faire en 5V, ça reste possible avec le pi seul, il faudra rehausser la tension avec le pin 5V et des composants passifs (transistor ?). La encore, faut demander aux gourous électronique.
Si le contrôle se faire en 5V, vous pouvez avoir recours à un circuit secondaire pour le contrôle. Dans l'image si-dessous, le circuit en haut à droite est une carte d'extension GPIO. Elle est contrôlée par le pi au travers d'un bus i2c, et fonctionne en 5V. Par contre, je ne sais pas comment faire pulser (pwm) ses ports...

Image

Je vous conseille plutôt de travailler avec le pi seul, quitte à trouver un moyen de monter la tension de 3.3V à 5V.
C'est très simple, mais ça dépasse mes compétences...
Evo ? Peux-tu nous rappeler comment faire s'il te plais, je retrouve pas le post... (le montage doit être similaire à celui que tu proposes pour le contrôle du ventilateur ici).

Cordialement.
Cordialement,

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Re: Comment construire un véhicule monoplace électrique

Message par shawn » mar. 16 déc. 2014 13:05

le programme en java c'Est tu un prog de simulation ?

et qu'elle gpio je dois prendre ?

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Re: Comment construire un véhicule monoplace électrique

Message par vague nerd » mar. 16 déc. 2014 13:09

Les GPIO que vous voulez (attention, un GPIO, pas n'importe quel pin!)!
Ils sont encadrés en rouge sur le pi rev b ci-dessus.

Oui, c'est un programme Java en cours de développement, par mes soins.
Par contre, ce n'est pas qu'un simulateur, c'est un client pour le contrôle du pi, soit au travers de WebServices, soit directement par le programme Java, si installé sur le pi.

Vous avez vu le screenshot en fin de roulette ? C'est l'ihm de contrôle de... roulette.
Cordialement,

Vague Nerd

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Re: Comment construire un véhicule monoplace électrique

Message par shawn » mar. 16 déc. 2014 13:33

wow je suis loins d'être a ton niveau crois tu qui existe un programme pour simuler les la prog et l'interaction entre le pi et autre module ?

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Re: Comment construire un véhicule monoplace électrique

Message par vague nerd » mar. 16 déc. 2014 13:36

Pas à ma connaissance.

Domi est en train de développer ceci.
Moi, je fais un client java qui peut appeler son webservice ou contrôler le pi directement si installée sur le pi.
Cordialement,

Vague Nerd

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Re: Comment construire un véhicule monoplace électrique

Message par shawn » mar. 16 déc. 2014 14:07

un gpio peut gérer combien de contrôleur de moteur j'en prévoie 3

1 pour la tourelle

1 roue avant

1 roue arrière

mon résonnement est correcte ?

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Re: Comment construire un véhicule monoplace électrique

Message par shawn » mar. 16 déc. 2014 14:13


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Re: Comment construire un véhicule monoplace électrique

Message par vague nerd » mar. 16 déc. 2014 17:19

1 gpio par moteur à contrôler. Selon le mode de contrôle, il faudra faire évoluer le voltage ou la puslation du gipo pour obtenir le résultat sur le moteur.
Pour quoi faire ?
Cordialement,

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Re: Comment construire un véhicule monoplace électrique

Message par shawn » mar. 16 déc. 2014 17:33

en gros je veux controler les 3 servo moteurs les deux premiers pour les roues donc avancer reculer trourner a droite et a gauche et l'Autre sera pour la tourrelle donc monté descendre et rotation droite et gauche

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