framboise314.fr

Voici le lien: http://www.framboise314.fr/wp-content/u ... ons_03.jpg

Vous me conseillez qu'elle arduino, sachant que je suis entrain de fabrique un hexapod avec 6 pattes.

Le schéma me semble correct et comporte bien la protection du GPIO par un pont diviseur.
Je ne conseille aucun Arduino en particulier pour la bonne raison que je n'en ai pas l’expérience.
Ma remarque était d'ordre général, le Raspberry, avec son système d'exploitation sous Linux et un langage interprété comme le Python, n'est pas toujours adapté à toutes les situations.
On a ici des intervenants plus qualifiés que moi dans le domaine des robots qui pourront, je l'espère, faire part de leur expérience..

Merci beaucoup Sylvain