Débutant - Conseil pour achat moteurs, roues et chassis
Posté : lun. 14 oct. 2019 17:23
Bonjour,
Je viens de me présenter et j'ai besoin d'une aide pour démarrer, s'il vous plaît.
Je vous fais part de mon projet :
Un robot autonome 4 roues motrices, équipé d’une caméra capable d’identification (Pixy) et peut-être une caméra en wifi.
Il devra être capable d’aller à un point A puis un point B (d’où la Pixy), etc … et dans un jardin, par exemple.
Un peu comme Curiosity mais sans aucune prétention de rivaliser de ma part !!
M’amuser et apprendre.
J’ai pensé donc à un GPS mais pas assez précis, alors j’ai pensé à l’encodage des tours de roues.
De toutes les manières, il sera évolutif, donc un chassis assez grand.
Donc, déjà, mettre les bases sans me planter car cela coûte tout de même.
J’ai besoin de vos conseils avisés :
- Les moteurs : j’avais pensé à des servomoteurs avec encodeur qui seraient programmés en PWM par le Raspberry 4.
Je pourrais faire varier la vitesse de chaque moteur, inverser le sens de rotation, et avoir un bon couple.
L’encodage servant à compter le nombre de tours de roue et donc connaître la longueur du déplacement.
- Les roues : qui pourraient s’adapter aux moteurs et assez grandes pour que le chassis ne touche pas le sol irrégulier du jardin.
- Le chassis : Il surportera les moteurs, les énergies, le Raspberry 4, la caméra Pixy et ses 2 servos, les détecteurs ultra-sons … c’est déjà pas mal !
Je fais appel à vous car la somme dépensée sera tout de même importante alors merci beaucoup pour vos réponses.
Amicalement,
Patrick
Je viens de me présenter et j'ai besoin d'une aide pour démarrer, s'il vous plaît.
Je vous fais part de mon projet :
Un robot autonome 4 roues motrices, équipé d’une caméra capable d’identification (Pixy) et peut-être une caméra en wifi.
Il devra être capable d’aller à un point A puis un point B (d’où la Pixy), etc … et dans un jardin, par exemple.
Un peu comme Curiosity mais sans aucune prétention de rivaliser de ma part !!
M’amuser et apprendre.
J’ai pensé donc à un GPS mais pas assez précis, alors j’ai pensé à l’encodage des tours de roues.
De toutes les manières, il sera évolutif, donc un chassis assez grand.
Donc, déjà, mettre les bases sans me planter car cela coûte tout de même.
J’ai besoin de vos conseils avisés :
- Les moteurs : j’avais pensé à des servomoteurs avec encodeur qui seraient programmés en PWM par le Raspberry 4.
Je pourrais faire varier la vitesse de chaque moteur, inverser le sens de rotation, et avoir un bon couple.
L’encodage servant à compter le nombre de tours de roue et donc connaître la longueur du déplacement.
- Les roues : qui pourraient s’adapter aux moteurs et assez grandes pour que le chassis ne touche pas le sol irrégulier du jardin.
- Le chassis : Il surportera les moteurs, les énergies, le Raspberry 4, la caméra Pixy et ses 2 servos, les détecteurs ultra-sons … c’est déjà pas mal !
Je fais appel à vous car la somme dépensée sera tout de même importante alors merci beaucoup pour vos réponses.
Amicalement,
Patrick