Roomba recyclé compatible Raspberry Pi
Posté : sam. 14 févr. 2015 14:38
Irobot create 2 est une plateforme de robot mobile crée à partir de Roomba recyclés (des robots aspirateurs).
Cette plateforme peut communique en série à l'aide d'un câble USB fourni
Il y a aussi un câble pour le relier à un Arduino.
Voilà le tutoriel officiel pour le Raspberry Pi
http://www.irobot.com/~/media/MainSite/ ... torial.pdf
La plateforme a deux alimentations, une de 5V et une de 9V.
L'Irobot create 2 possède une trappe où l'on peut insérer ses propres composants et certains parties peuvent être percé ou inter-changer par des modèles 3D.
Adafruit va vendre ses robots pour 199$
https://www.adafruit.com/products/2388
Source:
http://youtu.be/7C45kgDycnw?t=4m46s
http://www.irobot.com/About-iRobot/STEM/Create-2.aspx
Cette plateforme peut communique en série à l'aide d'un câble USB fourni
Il y a aussi un câble pour le relier à un Arduino.
Voilà le tutoriel officiel pour le Raspberry Pi
http://www.irobot.com/~/media/MainSite/ ... torial.pdf
La plateforme a deux alimentations, une de 5V et une de 9V.
L'Irobot create 2 possède une trappe où l'on peut insérer ses propres composants et certains parties peuvent être percé ou inter-changer par des modèles 3D.
Adafruit va vendre ses robots pour 199$
https://www.adafruit.com/products/2388
Source:
http://youtu.be/7C45kgDycnw?t=4m46s
http://www.irobot.com/About-iRobot/STEM/Create-2.aspx