Problème de lancement de script sous RaspBianOSJessie

[WolsterKing]

Bonjour, j'aimerai executer un script copier de fred-j.org pour reproduire son robot mais lors de l'éxecution du script, j'ai : RuntimeError: rpio-pwm: Page 0 not present (pfn 0xa10000000005e5) ...
J'ai toute les permissions, je suis en "root" et voilà le script :

#!/usr/bin/python
# -*- coding:Utf-8 -*-

from RPIO import PWM
import RPIO
import socket
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys

HOST = "0.0.0.0"
PORT = 12345

#-------------[ CABLAGE ]--------------------
My_LED = 22

Moteur_1_Forward = 25
Moteur_1_Reverse = 24
Moteur_2_Forward = 23
Moteur_2_Reverse = 18

LED_R = 22
LED_V = 27
LED_B = 17
BUZZER_PIN = 04

#-------------[ Initialisation ]--------------

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(Moteur_1_Forward, GPIO.OUT)
GPIO.setup(Moteur_1_Reverse, GPIO.OUT)
GPIO.setup(Moteur_2_Forward, GPIO.OUT)
GPIO.setup(Moteur_2_Reverse, GPIO.OUT)

GPIO.setup(LED_R, GPIO.OUT)
GPIO.setup(LED_V, GPIO.OUT)
GPIO.setup(LED_B, GPIO.OUT)

BUZZER = RPIO.PWM.Servo()


#--------------------------------------------
def BIP() :
BUZZER.set_servo(BUZZER_PIN,15000)
time.sleep(.1)
BUZZER.stop_servo(BUZZER_PIN)
time.sleep(.01)
BUZZER.set_servo(BUZZER_PIN,15000)
time.sleep(.1)
BUZZER.stop_servo(BUZZER_PIN)

def AVANT() :
print "Marche Avant"
GPIO.output(Moteur_1_Forward, GPIO.HIGH)
GPIO.output(Moteur_2_Forward, GPIO.HIGH)

def ARRIERE() :
print "Marche Arriere"
GPIO.output(Moteur_1_Reverse, GPIO.HIGH)
GPIO.output(Moteur_2_Reverse, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.5)
STOP()

def DROITE() :
print "tourne a droite"
GPIO.output(Moteur_1_Forward, GPIO.HIGH)
GPIO.output(Moteur_2_Reverse, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.5)
STOP()

def DROITE_Toute() :
print "tourne a droite"
GPIO.output(Moteur_1_Forward, GPIO.HIGH)
GPIO.output(Moteur_2_Reverse, GPIO.HIGH)

def GAUCHE() :
print "tourne a gauche"
GPIO.output(Moteur_1_Reverse, GPIO.HIGH)
GPIO.output(Moteur_2_Forward, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.5)
STOP()

def GAUCHE_Toute() :
print "tourne a gauche"
GPIO.output(Moteur_1_Reverse, GPIO.HIGH)
GPIO.output(Moteur_2_Forward, GPIO.HIGH)


def STOP () :
print "stop"
GPIO.output(Moteur_1_Forward, GPIO.LOW)
GPIO.output(Moteur_2_Forward, GPIO.LOW)
GPIO.output(Moteur_1_Reverse, GPIO.LOW)
GPIO.output(Moteur_2_Reverse, GPIO.LOW)


def LED_R_UP() :
print "LED Rouge Marche"
GPIO.output(LED_R, GPIO.HIGH)
def LED_V_UP() :
print "LED Vert Marche"
GPIO.output(LED_V, GPIO.HIGH)
def LED_B_UP() :
print "LED Bleu Marche"
GPIO.output(LED_B, GPIO.HIGH)
def LED_DOWN() :
print "LED Stop"
GPIO.output(LED_R, GPIO.LOW)
GPIO.output(LED_V, GPIO.LOW)
GPIO.output(LED_B, GPIO.LOW)

def MENU() :
connexion.send( "\n\r" )
connexion.send( " A --> en Avant\n" )
connexion.send( " R --> en Arriere\n" )
connexion.send( " D --> a Droite\n" )
connexion.send( " DD --> a Droite (sans stop)\n" )
connexion.send( " G --> a Gauche\n" )
connexion.send( " GG --> a Gauche (sans stop)\n" )
connexion.send( " S --> STOP\n" )
connexion.send( " 1 --> LED Rouge ON\n" )
connexion.send( " 2 --> LED Vert ON\n" )
connexion.send( " 3 --> LED Bleu ON\n" )
connexion.send( " 0 --> LED OFF\n" )
connexion.send( " B --> BIP\n" )
connexion.send( " M --> MENU\n" )
connexion.send( "\n" )

print "GO"
print "Start\n"

# Creation du socket
mySocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# Liaison du socket avec l'interface
try:
mySocket.bind((HOST, PORT))
except socket.error:
print "La liaison du socket à l'adresse choisie a échoué."
sys.exit()

BIP()
# --------------------------------------
while 1:

print "Serveur en attente ..."
mySocket.listen(5)

# Etablissement de la connexion :
connexion, adresse = mySocket.accept()
print "Client connecté, adresse IP %s, port %s" % (adresse[0], adresse[1])

# Envoi d'un message qu client :
connexion.send("\nWelcome to Fred's Robot Server\n\n")
MENU()

# Reception des message client
while 1:
msgClient = connexion.recv(10).rstrip()
print "C>"+msgClient+"<"
if msgClient.lower() == "fin" or msgClient =="" or msgClient.lower() == "stop":
print "Break !!!"
break

elif msgClient.upper() == "M" :
MENU()

# Commandes Robot
elif msgClient.upper() == "A" :
AVANT()
elif msgClient.upper() == "R" :
ARRIERE()
elif msgClient.upper() == "D" :
DROITE()
elif msgClient.upper() == "DD" :
DROITE_Toute()
elif msgClient.upper() == "G" :
GAUCHE()
elif msgClient.upper() == "GG" :
GAUCHE_Toute()
elif msgClient.upper() == "S" :
STOP()
elif msgClient.upper() == "1" :
LED_R_UP()
elif msgClient.upper() == "2" :
LED_V_UP()
elif msgClient.upper() == "3" :
LED_B_UP()
elif msgClient.upper() == "0" :
LED_DOWN()
elif msgClient.upper() == "B" :
BIP()


# Fin de la session
connexion.send("By By !")
print "Connexion interrompue."
connexion.close()

# fin du programme
if msgClient.lower() == "stop":
break


Merci d'avance, WolsterKing

[Manfraid]

Salut,

as-tu tout tes modules d'installer correctement car pour moi le module RPIO n'est pas dans la version que l'auteur du script utilise

[WolsterKing]

Salut,

as-tu tout tes modules d'installer correctement car pour moi le module RPIO n'est pas dans la version que l'auteur du script utilise

Merci pour ta réponse, je ne connais ni la version du développeur, ni la mienne comment faire ? Et dans les premières lignes, à "host" je dois mettre l'ip local du pi ?

[bruno83]

je réponds hyper tard mais le truc est simple
tu crées une instance ;BUZZER = RPIO.PWM.Servo()
qui va chercher des objets qui ne sont pas dans les librairies
sudo apt-get install python-setuptools
sudo easy_install -U RPIO
a+ BRUNO