[RESOLU]Problème de RPIO

[luth]

Bonjour.
Je fais partit d'une classe de sti2d sin et je dois rendre un projet pour le bac.
se projet consiste a de déplacé une caméra au sol.

On utilise pour cela:

-un raspberry

-une caméra

-deux moteur pas a pas (pour faire la rotation de la caméra)

-deux moteur pour les roues (je n'est pas le nom des moteurs)

-des chenilles

-une batterie

Je doit m'occupé dans le projet de tous ce qui est commande de déplacement et de rotation.
Après plusieurs recherche j'ai trouvé un code susceptible de fonctionner sur notre projet.

ce code se trouve sur ce lien: http://www.fred-j.org/robot-raspberry-zumo/( en bas de la page web )

après l'avoir retranscrit sur le raspberry-pi et installé le module RPIO et MJPG-Streamer je lance le code.

lors du lancement je vois afficher un Error système (j'ai pas d'image pour le moment de l'Error système) disant que le module RPIO est introuvable.

je voudrait savoir si le message d'Error est du au faite que j'ai deux version de python la 3.2 et la 2.7.

merci d'avance pour les réponses