pigpiod en C++
Posté : mer. 12 févr. 2020 10:51
Bonjour,
Voici ma problématique.
J'utilise la librairie pigpio pour gérer les entrées sorties de ma carte.
Tout va bien, sans aucun soucis.
Je lance le daemon "sudo pigpiod" à chaque démarrage de la carte via la console, puis lance mes différents nœud ROS. (ROS ou pas ma problématique reste existante)
J'aimerais que ce démon soit lancer automatiquement au démarrage. Donc, dans un premier temps je test s'il est déjà démarrer en faisant un "systemctl --status-all"
S'il ne figure pas, je fais un "sudo pigpiod".
Malheureusement, si je reteste la présence du daemon dans "systemctl" celui-ci n'apparait pas
Avez vous une idée de la commande à lancer pour visualiser l'état de mon daemon
Voici ma problématique.
J'utilise la librairie pigpio pour gérer les entrées sorties de ma carte.
Tout va bien, sans aucun soucis.
Je lance le daemon "sudo pigpiod" à chaque démarrage de la carte via la console, puis lance mes différents nœud ROS. (ROS ou pas ma problématique reste existante)
J'aimerais que ce démon soit lancer automatiquement au démarrage. Donc, dans un premier temps je test s'il est déjà démarrer en faisant un "systemctl --status-all"
S'il ne figure pas, je fais un "sudo pigpiod".
Malheureusement, si je reteste la présence du daemon dans "systemctl" celui-ci n'apparait pas
Avez vous une idée de la commande à lancer pour visualiser l'état de mon daemon