Train lego installer variateur

[Eddie]

Bonjour,


Je souhaite installer le Raspi dessus pour prendre des photos mais le moteur 4.5 V du train lego avance beaucoup trop vite. Je voudrais coordonner la vitesse du moteur avec celle de prise de photo avec Raspicam.

Vieux train lego

697_001.jpg (146.25 Kio) Vu 7482 fois

http://www.delcampe.net/page/item/id,22 ... age,F.html

Comment m'y prendre pour le ralentir avec un variateur manuel ?

Merci pour vos idées.

J'essayerais de vous faire parvenir des photos de mon installation actuelle.

[guillaume9344]

Bonsoir , il faut utiliser une commande du moteur en pwm ( voir ci dessous).
La biblioteque wiring pi permet de faire sortir de la rpi un sivnal de commande adécoite.
il reste juste a realiser une petite interface pour adapter la puissance au moteur.
http://prepatsi.monge.free.fr/robotique ... oteurs.pdf

[Eddie]

Bonsoir et merci mais je recherche plus un circuit intermédiaire entre le train et son alim.

[guillaume9344]

sur le principe de la pwm, il faut un ne555, un tip 127 et quelque résistances et condensateurs. je pourrai faire un schemat si vous ne trouvez pas d exemples qui conviennent à votre montage.

[Eddie]

OK merci. Et un circuit a base de potentiomètre ?

[guillaume9344]

c' est aussi envisageable mais en fonction du curant consommé par le moteur , il faut un potentiomètre capable de supporter cette puissance, de plus le fonctionnement avec un potentiomètre en réduisant la tension délivrée au moteur ,
réduit également le courant donc le couple du moteur , le "surplus" d'énergie est dissipé en chaleur par le potar.
Si le moteur est de trés faible valeur et qu il n'a pas à tirer trop de charge , cette solution est envisageable.
Le plus de la variation par pwm c 'est que l 'on peut programmer la vitesse: demarrage progressif , ralentissement , acceleration............
Si celle ci est gérée par la rpi on peut meme envisager des "capteurs" sur le trajet du train pour lui fair varier sa vitesse, mais bien sur tout ca est beaucoup plus complex, et ce ne sont que des pistes d 'améliorations
@+

[Eddie]

Pétard c'est compliqué...

En faite faut que je te donne des détails pour que tu sois plus précis (normal).

Mon RPI sera sur ce moteur lego et car je voudrais faire un time-lapse en même temps que le train se déplace a vitesse variable mais stable. Quant je dit variable c'est que je puisse coordonner mon time-lapse et l'avancer du train.

Mieux ?

[guillaume9344]

Ok , dans un premier temps, vous est il possible de mesurer combien consomme , en miliampéres, le moteur avec tout le poids qu il aura a tracter.
un simple multimétre , meme "des foire à tous à 5 euros" branché en série avec la source d alimentation du moteur conviendra très bien.
En fonction de la mesure, on pourra voir si on peut utiliser directement un potor ou si il faut faire une petite adaptation (un potar , une résistance et un transistor, pas plus pour le moment).
Au fait , l'alim du moteur c est quoi ? piles, bloc secteur........
@+

[Eddie]

OK je te donne toutes ces infos au plus vite. Tu vas rire mais j'ai compris ce que tu m'as dit
Et puis j'ai un testeur... Hahaha
Ha oui c'est sur pile en 4.5v.

Merci a toi

[guillaume9344]

Bonjour, des news du train à briques?