Oliver17 a écrit :
sinon j'ai tout installer pour python 3 smbus et i2c via les liens que j'ai donné plus haut dans le git, dans le doute, mais rien y fais...
Merci
Donc vous avez un bus I2C fonctionnel avec Python3 ? (vos gyro sont peut etre aussi en I2C?) c'est a dire pouvoir envoyer une donnée à écrire et lire dans un registre d'un périférique I2C ?
Si c'est le cas avec le datasheet
http://pdf1.alldatasheet.fr/datasheet-p ... A9685.html
vous avez tous ce qui faut pour commander le module d'adafruit.
Souvant les programmes de démonstration des vendeurs sont trés pratiques pour vérifier q'un module fonctionne "out the box" mais sont moins souvant obtimisés pour toutes les fonctions ou possibilités des circuits internes .
Et même si les programmes de tests suffisent à l 'utilisation que l 'on a , c'est jamais une perte de temps de consulter la doc .
Loin de moi l 'idée de vouloir vous décourager , je propose même mon aide pour le déchifrage des datasheets (à plusieur on devrais s'en sortir) et pour l'essai du code ( bon Python je connais pas bien mais c'est peut etre l 'occase de mi m'etre.)
bon courage
@+