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Cordialement.
PS : ci-dessous, le premier post, déplacé pour une meilleur compréhension.
Voui, ben alors moi, j'ai carrément un plat de spaghetti entre un pi b pas plus (donc la grosse carte sd), deux breadboards, 4/5 modules de capteurs, 6 servomoteurs, sur un petit UGV de 1 kg.
Ce n''est certes pas un "environnement industriel", mais ça fait un paquet de vibrations, et rien a signaler côté carte sd...
Par contre... qui a un stabilisateur optique pour la picam, là, dans sa poche ?
Ca me fait penser : vous connaissez un stabilisateur numérique sous debian (voir raspbian si le pi est assez puissant) ?
Cdt.