Créer un chassis motorisé à bas coût

Piloter un aspirateur autonome ou une tondeuse baladeuse... Pourquoi pas avec un Raspberry Pi ?

Modérateur : Francois

Avatar du membre
EVOTk
Modérateur
Messages : 847
Enregistré le : sam. 20 sept. 2014 02:36

Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par EVOTk » jeu. 25 juin 2015 13:50

vague nerd a écrit : C'est vraiement risqué mon histoire ?
Tu utilise quoi comme batterie ?
Combien de moteur au final ?
L'utilisation d'un pack de 18650 avec un regulateur peut etre pas mal je pense
NAS : DS3615xs Xpenology - 2x 8To + 2x 3To + 2x 4To WD Red - APC Back-UPS Pro 900
SeedBox / VPN : 1To / 20Gbps / Trafic illimité chez FeralHosting
Surveillance Réseau : Smokeping sur Rasp. B / Raspbian
Imprimante 3D : Dagoma DiscoEasy 200

Avatar du membre
vague nerd
Modérateur
Messages : 1471
Enregistré le : mar. 14 oct. 2014 11:42
Localisation : France !

Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » jeu. 25 juin 2015 14:59

Tu utilise quoi comme batterie ?
Combien de moteur au final ?
L'utilisation d'un pack de 18650 avec un regulateur peut etre pas mal je pense
2 moteurs.
Batterie TeckNet® PowerBank 9000mAh. 3A sur deux port usb. 1A vers le pi, 2A vers le contrôleur moteur. Le pi seul tient plus de 5 heures.
Pas de régulateur. Pourtant, il me semblait avoir acheté celui que tu me conseillait à l'époque...
Cordialement,

Vague Nerd

Avatar du membre
vague nerd
Modérateur
Messages : 1471
Enregistré le : mar. 14 oct. 2014 11:42
Localisation : France !

Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » jeu. 25 juin 2015 15:15

C'est bien ce truc ?
Image

Ca se branche comment ?
Image
Les 4 bornes sont aux quatres coins, et identifiées IN+, IN-, OUT+, OUT-.
Pas de piège ?

Je le monte entre la batterie et le sn, c'est bien ça ? Et plus besoin de condensateur ?
Cordialement,

Vague Nerd

Avatar du membre
EVOTk
Modérateur
Messages : 847
Enregistré le : sam. 20 sept. 2014 02:36

Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par EVOTk » jeu. 25 juin 2015 16:10

Salut,
On voit pas tres bien, c'est un StepUp ou un StepDown ?

Je possède un StepUp, sa fonctionne plutôt pas mal, le rendement n'est pas trop mauvais ( en tout cas pour celui que j'ai, dans les 90 a 95% environ )

Sa sert uniquement de régulateur de tension si ta tension n'est pas adapté a tes besoin, sur ton SN il préconise des condo sur VCC ( si c'est de sa que tu parle ), dans tous les cas, je les garderai.
NAS : DS3615xs Xpenology - 2x 8To + 2x 3To + 2x 4To WD Red - APC Back-UPS Pro 900
SeedBox / VPN : 1To / 20Gbps / Trafic illimité chez FeralHosting
Surveillance Réseau : Smokeping sur Rasp. B / Raspbian
Imprimante 3D : Dagoma DiscoEasy 200

Avatar du membre
vague nerd
Modérateur
Messages : 1471
Enregistré le : mar. 14 oct. 2014 11:42
Localisation : France !

Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » jeu. 25 juin 2015 16:32

Un step up si je me souviens bien. Je cherche le post.
Cordialement,

Vague Nerd

Avatar du membre
EVOTk
Modérateur
Messages : 847
Enregistré le : sam. 20 sept. 2014 02:36

Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par EVOTk » jeu. 25 juin 2015 16:37

Salut,
Ok, il faudra savoir les caractéristiques, car il se peut qu'il ne marche pas a 4V.
Par exemple le mien :
Input Voltage: 8~32V
Output voltage :9~46V
Il ne fonctionne donc que a partir de 8V en entrée et jusqu’à 32V max pour une sortie de 9V a 46V.
NAS : DS3615xs Xpenology - 2x 8To + 2x 3To + 2x 4To WD Red - APC Back-UPS Pro 900
SeedBox / VPN : 1To / 20Gbps / Trafic illimité chez FeralHosting
Surveillance Réseau : Smokeping sur Rasp. B / Raspbian
Imprimante 3D : Dagoma DiscoEasy 200

Avatar du membre
vague nerd
Modérateur
Messages : 1471
Enregistré le : mar. 14 oct. 2014 11:42
Localisation : France !

Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » jeu. 25 juin 2015 16:40

Salut.

Je crois que c'est un 5V.
J'ai pas du comprendre ou tu me disais de le brancher. Ce n'est pas entre le batterie et VCC2 ?

Cdt.
Cordialement,

Vague Nerd

Avatar du membre
EVOTk
Modérateur
Messages : 847
Enregistré le : sam. 20 sept. 2014 02:36

Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par EVOTk » jeu. 25 juin 2015 16:42

Si Si

BATTERIE + et - sur IN + et -

Ensuite ton reprend ton schéma normalement en repartant de OUT + et -
NAS : DS3615xs Xpenology - 2x 8To + 2x 3To + 2x 4To WD Red - APC Back-UPS Pro 900
SeedBox / VPN : 1To / 20Gbps / Trafic illimité chez FeralHosting
Surveillance Réseau : Smokeping sur Rasp. B / Raspbian
Imprimante 3D : Dagoma DiscoEasy 200

Avatar du membre
vague nerd
Modérateur
Messages : 1471
Enregistré le : mar. 14 oct. 2014 11:42
Localisation : France !

Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » jeu. 25 juin 2015 16:47

Ok, ok.
Donc il faut bien un 5V.
Je retrouve pas le post...
EDIT : déjà, j'ai retrouvé ça, que j'avais acheté en même temps : 5v 2A.
EDIT : voilà : 5v Booster, ce post.
Ca dit 3A, avec 5A en instantané. Mes moteurs c'est du 2.2A x2...
Reste plus qu'a sacrifier un cable usb ou vampiriser un connecteur USB femelle d'un vieil appareil...
Cordialement,

Vague Nerd

Avatar du membre
vague nerd
Modérateur
Messages : 1471
Enregistré le : mar. 14 oct. 2014 11:42
Localisation : France !

Re: Créer un chassis motorisé à bas coût

Message par vague nerd » lun. 29 juin 2015 12:49

Bonjour.
J'ai enfin trouvé un câble usb à recycler.
Il est destiné à connecter la batterie au booster.
Ce truc est très vieux (plus de 10 ans), il servait pour la charge d'un très vieux téléphone samsung.
Il est inscrit dessus "low voltage". Ce qui m’inquiète, c'est plutôt l'intensité qu'il va devoir supporter.
Je m'inquiète pour rien ? Après le booster, on est sur du fil de breadboard, de toute façon...
Cdt.
Cordialement,

Vague Nerd

Répondre

Retourner vers « Robots and Co »