j'essaye de faire bouger mon cerveau moteur avec le code suivant :
Code : Tout sélectionner
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(22, GPIO.OUT)
Frequency = 50 #HZ
Percent_Duty_Cycle_Mini = Frequency/10 # 1ms(Speed = 0%)
Motor1 = GPIO.PWM(22,Frequency)
Motor1.start(Percent_Duty_Cycle_Mini)
Motor1.ChangeDutyCycle(4)
GPIO.cleanup()