Tutoriel pour Caméra de vidéo surveillance avec Freebox v6
Installation du système d'exploitation :
source :
http://www.framboise314.fr/demarrez-vot ... pberry-pi/
Formattage de la carte microSD
Téléchargement de SD Formatter
https://www.sdcard.org/downloads/format ... a_windows/
Installation
Formatage de la carte microSD
Vérifiez soigneusement que c’est bien la carte SD qui a été choisie par le programme pour le formatage (ici L:) !
Cliquez sur le bouton OPTION
Mettez l’option FORMAT SIZE ADJUSTMENT sur ON
Télécharger NOOBS
http://downloads.raspberrypi.org/noobs (version 1.4 au 28/04/2015)
Enregistrez NOOBS dans le dossier de votre choix, et décompressez le :
Transférer NOOBS sur la carte SD :
Sélectionnez tous les fichiers du dossier (CTRL A) dans lequel vous avez décompressé NOOBS et copiez les sur la carte SD (ici L:).
Il y a un peu plus d’ 1 Go à copier.
Démarrage du Raspberry Pi
Vous pouvez maintenant brancher les câbles de votre Raspberry Pi (sauf l’alimentation),
insérer la carte SD
le dongle du Clavier utilisé Logitech K400 branché
écran 19 pouces de récup avec prise DVI et adaptateur HDMI-DVI + câble HDMI
Câble RJ45 de mon réseau
Branchement camera caméra PiCamNoir
http://wiki.vanessalionel.fr/raspberry- ... le-camera/ ATTENTION la nappe doit rester bien dans le prolongement des connecteurs sinon ne fonctionne pas.
et enfin relier le câble micro USB de l’alimentation.
J'ai branché l'écran et le transfo de l'alimenttion du Raspberry sur une multiprise avec interrupteur.
Au démarrage, NOOBS vous propose de choisir le système que vous souhaitez installer sur votre carte SD.
J’ai choisi d’installer Raspbian qui est le système recommandé par NOOBS.
Cocher La première ligne et bouton Instal en haut de la fenêtre à gauche.
Patience il bosse.
http://www.framboise314.fr/configurer-l ... st-vivant/
http://raspbian-france.fr/installer-ras ... iguration/
Raspbian démarre et on arrive sur l’écran de configuration raspi-config
raspi-config apparait automatiquement au premier boot.
Vous pourrez le relancer à volonté en tapant :
sudo raspi-config
« La première fois que vous démarrerez Raspbian, vous verrez un programme de configuration appelé raspi-config.
Dans raspi-config, vous choisissez de démarrer en mode graphique (GUI = Graphical User Interface) ou en mode ligne de commande.«
Une fois le système démarré, il va vous demander de vous identifier. Lors du premier démarrage le login par défaut est « pi », et le password est « raspberry ».
Avec les systèmes Linux, les password ne sont pas affichés lorsqu’ils sont tapés, tapez-le normalement, puis validez en appuyant sur « Entrée ».
Si le mot de passe n’est pas bon, cela peut être dû au fait que le clavier est configuré en « QWERTY » et non en « AZERTY » par défaut. Il faudra alors taper « rqspberry » pour le mot de
passe.
Occuper tout le reste de la carte SD :
attention, cette étape n’est à faire que si vous utilisez seulement une distribution Raspbian sur votre carte SD.
Si plusieurs versions cohabitent, comme avec NOOBS par exemple, alors n’exécutez pas cette étape.
expand-rootfs Expand root partition to fill SD card
Bien activer le SSH
ssh Enable or disable ssh server
Activer le serveur SSH.
Pas utile pour un premier démarrage. Vous pourrez y revenir plus tard si vous souhaitez prendre la main à distance sur le Raspberry Pi (par exemple via une connexion WIFI).
Prendre le contrôle de la Raspberry à distance.
Pour cela, descendez jusqu’au huitième choix, « Advanced Options ».
Cette fois, après validation vous arrivez sur un autre menu, ou vous allez choisir la quatrième ligne, « SSH ». Choisissez « Enable », puis validez. Le système lance quelques commandes,
puis vous ré-affiche une fenêtre vous indiquant le succès
Changer la langue et configurer le clavier
Vous allez donc vous rendre sur le quatrième choix, « Internationalisation Options », et appuyer sur « Entrée ».
Comme pour le SSH, vous arrivez sur un second menu. Vous allez cette fois choisir la première ligne, « Change Locale ».
change_locale Set locale
Régler les paramètres locaux.
fr_FR en version UTF-8 convient bien.
=> Default locale = fr_FR.UTF-8
=> generation des locales : en_GB.UTF-8 et fr_FR.UTF-8
Vous allez descendre jusqu’à la ligne « en_GB.UTF-8 UTF-8 », et la sélectionner en appuyant sur la touche « Espace ».
Un astérisque va alors apparaître entre les crochets précédent le choix (il est possible que la ligne soit déjà sélectionnée dès le départ. Dans ce cas, gardez là sélectionnée, c’est à dire
avec un astérisque affiché entre les crochets).
Vous allez de nouveau descendre, cette fois jusqu’à la ligne « fr_FR.UTF-8 UTF-8 », et répéter la même opération que précédemment.
Vous allez maintenant vous déplacer sur le champ « Ok » en bas à gauche de la fenêtre. Pour cela, appuyez sur la touche tabulation (la touche avec les deux flèches).
Puis validez.
Une nouvelle fenêtre va apparaître vous demandant de choisir les locales par défaut.
Déplacez-vous sur fr_FR.UTF-8, puis utilisez de nouveau la touche tabulation pour aller sur « Ok »,
et validez.
Laisser faire affiche des lignes en bas et revient tout seul sur le menu de départ.
change_timezone Set timezone
Pour cela, choisissez de nouveau la quatrième ligne « Internationalisation options ».
Régler la zone horaire.
Sélectionner Europe entrée
sélectionner Paris entrée
Passer le clavier en AZERTY
Pour cela, choisissez de nouveau la quatrième ligne « Internationalisation options ».
Comme précédemment, vous arrivez sur un deuxième menu.
Choisissez cette fois la troisième ligne « Change Keyboard Layout » il peut y avoir un certain temps avant l’affichage de la fenêtre (de façon général, l’ensemble des étapes pour le clavier
peuvent être un peu longues).
Tout cela pour vous dire qu’il faut absolument qu’un clavier soit branché pour pouvoir configurer le clavier…
Sur la nouvelle fenêtre, validez directement sans changer le type de clavier. Sauf cas particuliers, ce devrait être le bon.
Une nouvelle autre fenêtre apparaît, choisissez « Other ».
Sur la nouvelle fenêtre, choisissez le clavier « French »,
puis la disposition « french (Par défaut) », « Pas de touche « No compose key » », et enfin « Non ».
Voila, vous êtes de retour sur le menu principal.
Utilisez la touche tabulation pour choisir « Finish »,
et validez. Il est possible qu’une fenêtre vous demande si vous souhaitez redémarrer la Raspberry. Répondez non. Nous le ferons nous même dans quelques instants.
configure-keyboard Set keyboard layout
Clavier Generic 105 touches
Other => French => Keyboard layout := french / default
CTRL + ALT + Backspace => stoppe le serveur X => oui
Mettre à jour le système
sudo aptitude update -y && sudo aptitude upgrade -y && sudo reboot
Explications
La commande sudo permet de lancer la commande en tant qu’administateur.
La commande aptitude correspond au gestionnaire de paquets apt.
Le mot clef update correspond au fait de rechercher les mises à jour, et le mot clef upgrade au fait de les installer. Les arguments « -y », eux, permettent de valider automatiquement les
demandes de vérification.
La commande reboot permet de redémarrer la Raspberry.
Les doubles esperluettes « && », quant à elles, signifient que la commande les suivant doit être exécutée à la fin de la commande les précédant, uniquement dans le cas ou cette commande a
fonctionnér sans erreur (une erreur est caractérisée par un code de retour différent de 0).
Le Raspberry se met à jour.
Maintenant, assurez-vous que le firmware de votre Raspberry Pi est à jour :
sudo apt-get install rpi-update
sudo rpi-update
memory_split Change memory split (pas toucher)
Réglage du partage de la mémoire entre microprocesseur et GPU. Pour ma part je souhaitais tester la video HD, j’ai donc choisi un partage équitable, 128Mo pour chacun.
Au redémarrage, vous pouvez si vous le souhaitez lancer l’interface graphique, via la commande :
sudo startx
Démarrer en mode graphique
enable boot to Desktop/Scratch ligne 3
Afficherle bureau en mode graphique au démarrage ? Desktop log in as user 'pi' at the graphical desktop => sélectionner la ligne et entrée au démarrage suivant vous serez en mode graphique.
(A moins que vous n’ayez décidé de rester en mode ligne de commande)
changer le mot de passe de l’utilisateur « pi » ! (l’utilisateur par défaut du système).
Pour cela, rendez-vous sur le second choix, « Change User Password », et validez.
Une fenêtre vous informe que vous allez devoir entrer un nouveau mot de passe pour l’utilisateur « pi ».
Validez, la fenêtre disparaît, et le terminal vous demande de saisir votre nouveau password.
Entrez le nouveau mot de passe, et sa vérification (là encore, aucun caractère ne sera affiché).
De plus, si le clavier été en QWERTY au démarrage, il l’est normalement encore.
Prenez cet élément en considération lorsque vous allez taper votre mot de passe !.
Une fenêtre devrait apparaître, vous signalant que le mot de passe a été mis à jour avec succès (si ce n’est pas le cas, vous avez probablement mal tapé les mots de passe, dans ce cas
recommencez).
Validez, et vous voici de nouveau sur le superbe menu de de configuration !
message d'erreur au démarrage vers la fin de la longue liste :
[warn] Kernel lacks cgroups or memory controller not available, not starting cgroups. ... (warning).
Quelques commandes utiles :
Arret paspberry : sudo shutdown -h now
Redémarrage = sudo reboot
Utilisation de nano l'éditeur des fichiers de config (sudo nano)
taper touche Ctrl droite et la lettre
Pour enregistrer les modifications dans nano :
taper Ctrl o (lettre) puis entrée
pour sortir de nano Ctrl x
Mise en réseau avec Windows
Créer un dossier de montage pour le partage avec Windows
http://www.framboise314.fr/partage-de-d ... pberry-pi/
pi@raspberrypi ~ $ cd /media
pi@raspberrypi /media $ sudo mkdir Partage
On peut également faire directement mkdir /media/partage
Modifier le fichier fstab pour automatiser la commande
//192.168.1.xxx/Raspberry /media/partage cifs username=pi,password=,iocharset=utf8,file_mode=0777,dir_mode=0777 0 0
Si l’utilisateur Windows que vous avez créé pour la connexion du Raspberry Pi possède un mot de passe, vous adapterez les lignes concernées en ajoutant le mot de passe après password=
Activer la caméra
Au redémarrage je suis sous l'interface graphique
Pour lancer des lignes de commande taper
sudo raspi-config
dans le menu sélectionner la 5è ligne enable camera choisir <enable> entrée
<Finish> et <oui> pour un rédémarrage.
Vérification du fonctionnement de la caméra :
Lancer LXTerminal l'icone avec un écran noir en haut
Taper la commande suivante :
raspistill -o image.jpg
une image doit apparaitre sur votre écran (tout va bien en cas de message d'erreur votre nappe est mal positionnée)
pour prendre une vidéo :
sudo raspivid
pour connaitre la config de raspivill et raspivid
sudo raspistill -?
sudo raspivid -?
Installation driver camera
http://www.epingle.info/?p=3224
il existe enfin un drivers officiel (beta mais parfaitement fonctionnel) pour les Raspi cam et Pi noir conçu pour l’API V4L2.
La bonne nouvelle, c’est que grâce à ce drivers, l’application Motion ne doit plus être modifiée car la camera est visible comme un périphérique webcam (sur /dev/video0).
En plus de pouvoir utiliser ainsi la dernière version de Motion non modifiée, j’ai constaté aussi un gain de performance probablement dû à une meilleur optimisation du drivers et/ou de
l’application Motion originale dont on profitera. A réglages égaux dans motion.conf, le framerate augmente. Je suis passé de 1 à 2 images/sec max à environ 5 à 6 images/sec (1280X720). On
trouve la procédure sur le net sous l’appellation driver V4L2.
Je suis parti d’une installation vierge de Raspian.
J’ai bien configuré le PI (sudo raspi-config). Important : activer la caméra.
Ensuite sudo apt-get update et sudo apt-get upgrade.
Il semble ensuite que le driver soit téléchargé.
Je n’ai fait que sudo modprobe bcm2835-v4l2 et c’était bon (pensez à ajouter bcm2835-v4l2 dans le fichier /etc/modules pour qu’il se charge à chaque démarrage du Pi).
sudo nano /etc/modules écrire dernière ligne bcm2835-v4l2 (c'est 1 le chiffre mais l la lettre dans v4l2)
Ensuite on revient à la procédure de cette page mais simplifié :
Installation de Motion NON modifié :
sudo apt-get install motion
Et ajustement de vos réglages dans motion.conf suivant tous les bons plans donné sur cette page .
motion.conf qui se trouve maintenant ici :
sudo nano /etc/motion/motion.conf
Le fichier est sensiblement différent de la version modifiée précédente.
Donc ne pas écraser le fichier par votre ancienne copie.
Remodifier manuellement vos paramètres.
Motion se lance toujours par
sudo motion
Automatiser le démarrage de motion
sudo nano /etc/default/motion
start_motion_daemon=yes
2) La résolution max connue de 1280 X 720 ne vous suffit pas avec l’application motion ? J’ai personnellement réussi à faire accepter 1920 X 800 par motion (/etc/motion/motion.conf).
Une image bien plus détaillée (avec la pi cam ou pi noir).
3) Si vous voulez faire de la surveillance vidéo avec motion capture, voici le lien d’un excellent projet qui se base sur motion avec avec un résultat incroyable de videos capturée en full
HD à 25 images/sec :
http://www.raspberrypi.org/forums/viewt ... 43&t=63276
Le tout géré depuis une interface web.
Testé par votre serviteur.
J’ajouterai pour ceux qui cherchent la qualité via la résolution que toutes les valeurs en hauteur comme en largeur sont acceptées du moment que vous entrez un multiple de 16 !
La résolution full HD 1080 n’est pas un multiple de 16. Mais par exemple 1072 l’est ! (1920 X 1072 est accepté par Motion)
En jouant sur les proportion largeur/hauteur, vous aurez une image tantôt carrée, tantôt 4/3, voir 16/9 …
A vous de voir ce qui vous correspond.
Configuration de Motion
daemon on
width 1280
height 720
framerate 2
pre_capture 2
post_capture 2
max_mpeg_time 600
ffmpeg_video_codec mpeg4 (msmpeg4 possible)
target_dir /media/picam
webcam_maxrate 2
webcam_localhost off
webcam_port 8080
control_port 8081
stream_auth_method 2
stream_authentication LOGIN:MOT_DE_PASSE
sudo nano /etc/default/motion
start_motion_daemon=yes
sudo reboot
Enregistrer les vidéos dans un répertoire partagé de la Freebox
sudo nano /etc/fstab
//mafreebox.freebox.fr/Disque\040dur /media/picam cifs _netdev,rw,users,iocharset=utf8,uid=1000,sec=ntlm,file_mode=0777,dir_mode=0777 0 0
Il faut à présent éditer le fichier /root/.smbcredentials
sudo nano /root/.smbcredentials
et y ajouter les lignes suivantes
username=
password=
Vous avez à présent accès à l'intégralité du disque dur de votre Freebox!
Bien sur il faut au préalable que le partage soit activé au niveau de la freebox.
Pour cela:
Se connecter à l'interface d'administration de la freebox
http://mafreebox.freebox.fr/
puis -> Pramètres de la freebox -> Mode avancé -> Partage de fichiers,
il faut activer le partage de fichiers et ne pas cocher l'Accès authentifié
Dans la FreeBox c’est dans Configurer mon routeur FreeBox > Redirections Baux DHCP > Redirections de ports.
Indiquer le port à rediriger (ici 80..) puis le protocole (ici TCP) l’adresse de destination (celle du RasPi en 192…) et enfin le port du RasPi sur lequel la box doit envoyer les paquets
(ici 80..)
Créer un répertoire sur le disque de la Freebox pour recevoir les fichiers : picam
Après un redémarrage, le Raspberry Pi doit avoir un répertoire supplémentaire /media/picam monté sur le dossier partagé Windows.
Vous devez maintenant ajouter ceci dans votre fichier motion.conf :
target_dir /media/picam
Lors des essais, motion n’a pas été lancé automatiquement lors d’un redémarrage du Raspberry Pi. Il est apparu que c’était parce que le dossier monté depuis la machine Windows n’était pas
encore prêt quand motion a essayé d’y accéder.
sudo nano /etc/init.d/motion
au-dessous ligne = Chown motion:motion /var/run/motion sudo nano /etc/init.d/motion (chown écrit en bleu)
mettre :
sleep 30
changer les droits d’écriture sur mon répertoire où s’enregistre le flux. (sudo chmod 777 /media/picam). IMPORTANT
Arrivé à ce niveau des fichiers image.jpg et video.avi se créent dans le répertoire picam de la freebox mais à 0 octect et bien sur illisible.
La caméra se met en marche voyant allumé après un temps d'attente, ouvrant une page dans Firefox en 192.168.1.xxx:8080 je vois une image puis ça coupe et connexion échoué.
Je continu à chercher mais je n'y connait rien en linux et je rame, si une âme charitable pouvait m'aider se serai avec plaisir.
