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pour la vs je regarderais, je sais pas comment on fait mais je vais chercher sur le net... Tu parles bien de celle du rpi ?Code : Tout sélectionner
GPIO.setmode(GPIO.BCM)J'ai la version 2.7.3 j'ai apparemment la dernière mise à jour... J'en ai profité pour mettre à jour à partir d'ici http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pi-Python-PrepaManfraid a écrit :déjà on va reprendre depuis le début, quel version de python utilise tu ?
ensuite c'est vrai j'ai oublier de précisé le mode du GPIO, je pensais que aller le remettre
Code : Tout sélectionner
#!/usr/bin/env python
#import global
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep,time
from subprocess import call
#import pour comportement proche de python3
from __future__ import (unicode_literals, absolute_import,
print_function, division)
# Use BCM GPIO references
# instead of physical pin numbers
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
class MotorPaP(object):
""" class pour la gestion d'un moteur pas a pas
"""
seq = [[GPIO.HIGH,GPIO.LOW,GPIO.LOW,GPIO.LOW],
[GPIO.HIGH,GPIO.HIGH,GPIO.LOW,GPIO.LOW],
[GPIO.LOW,GPIO.HIGH,GPIO.LOW,GPIO.LOW],
[GPIO.LOW,GPIO.HIGH,GPIO.HIGH,GPIO.LOW],
[GPIO.LOW,GPIO.LOW,GPIO.HIGH,GPIO.LOW],
[GPIO.LOW,GPIO.LOW,GPIO.HIGH,GPIO.HIGH],
[GPIO.LOW,GPIO.LOW,GPIO.LOW,GPIO.HIGH],
[GPIO.HIGH,GPIO.LOW,GPIO.LOW,GPIO.HIGH]]
debug = False
def __init__(self,pins=[17,22,23,24],revolution=4096,rpm=10):
"""initialisation de la class avec les pins pour le moteur"""
self.pins = pins
self.rpm = rpm
self.revolution = revolution
#remise a zero des sortie
self.InitOutput()
#temp de pause entre chaque pas
self.pause = 60/(revolution*rpm)
def InitOutput(self):
for pin in self.pins:
GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)
GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
def ClearOutput(self):
for pin in self.pins:
GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
GPIO.Cleanup()
def set_all_pins_low(self):
for pin in self.pins:
GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
def log(self,msg):
if self.debug:
print(msg)
def _setstep(self,pins):
for i in range(len(self.pins)):
GPIO.output(self.pins[i],pins[i])
def move(self,nbstep,sens=1):
if sens < 0:
self.seq.reverse()
for i in range(nbstep):
p = self.seq.pop(0)
self._setstep(p)
sleep(self.pause)
self.seq.append(p)
if sens < 0:
self.seq.reverse()
StepPins = [17,22,23,24]
motor = MotorPaP(StepPins)
sequence = [300]*50 # avance de 300pas pour 50 arret
for s in sequence:
motor.move(s)
call("raspistill -o myimage_%04d.jpg -tl 3000 -t 22500 -w 800 -h 600", shell=True)Code : Tout sélectionner
#!/usr/bin/env python
#import global
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep,time
from subprocess import call
#import pour comportement proche de python3
#from __future__ import (unicode_literals, absolute_import,
# print_function, division)
# Use BCM GPIO references
# instead of physical pin numbers
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
