Les forums français du Raspberry Pi
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Code : Tout sélectionner
import RPi.GPIO as GPIO
ImportError: No module named 'RPi'Ha ben oui en effetManfraid a écrit :Si tu essaye le code sur ton PC et non sur le Pi c'est normal le module RPi.GPIO est propre au raspberry c'est le module qui permet de gérer les GPIO
mais je pensais que ça testait juste la cohérence du code et non pas l'interaction...Code : Tout sélectionner
test.py:46: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)
Je comprend pas ou je dois trouver l'info ?Manfraid a écrit :le programme fait combien de photo ? 1 ou 5
Code : Tout sélectionner
sequence = [1500]*50 # avance de 300pas pour 50 arret
Code : Tout sélectionner
call("raspistill -o myimage_%04d.jpg -tl 3000 -t 22500 -w 800 -h 600", shell=True)
Code : Tout sélectionner
#!/usr/bin/env python
#import pour comportement proche de python3
from __future__ import (unicode_literals, absolute_import,
print_function, division)
#import global
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep,time
from subprocess import call
# Use BCM GPIO references
# instead of physical pin numbers
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
class MotorPaP(object):
""" class pour la gestion d'un moteur pas a pas
"""
seq = [[GPIO.HIGH,GPIO.LOW,GPIO.LOW,GPIO.LOW],
[GPIO.HIGH,GPIO.HIGH,GPIO.LOW,GPIO.LOW],
[GPIO.LOW,GPIO.HIGH,GPIO.LOW,GPIO.LOW],
[GPIO.LOW,GPIO.HIGH,GPIO.HIGH,GPIO.LOW],
[GPIO.LOW,GPIO.LOW,GPIO.HIGH,GPIO.LOW],
[GPIO.LOW,GPIO.LOW,GPIO.HIGH,GPIO.HIGH],
[GPIO.LOW,GPIO.LOW,GPIO.LOW,GPIO.HIGH],
[GPIO.HIGH,GPIO.LOW,GPIO.LOW,GPIO.HIGH]]
debug = False
def __init__(self,pins=[17,22,23,24],revolution=4096,rpm=10):
"""initialisation de la class avec les pins pour le moteur"""
self.pins = pins
self.rpm = rpm
self.revolution = revolution
#remise a zero des sortie
self.InitOutput()
#temp de pause entre chaque pas
self.pause = 60/(revolution*rpm)
def InitOutput(self):
for pin in self.pins:
GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)
GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
def ClearOutput(self):
for pin in self.pins:
GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
GPIO.cleanup()
def set_all_pins_low(self):
for pin in self.pins:
GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
def log(self,msg):
if self.debug:
print(msg)
def _setstep(self,pins):
for i in range(len(self.pins)):
GPIO.output(self.pins[i],pins[i])
def move(self,nbstep,sens=1):
if sens < 0:
self.seq.reverse()
for i in range(nbstep):
p = self.seq.pop(0)
self._setstep(p)
sleep(self.pause)
self.seq.append(p)
if sens < 0:
self.seq.reverse()
StepPins = [17,22,23,24]
PasParTour = 4096
TourParMinute = 1
motor = MotorPaP(StepPins,PasParTour,TourParMinute)
sequence = [1500]*50 # avance de 1500pas pour 50 arret
try:
i = 0
for s in sequence:
motor.move(s)
cmd = "raspistill -o myimage_{:04d}.jpg -w 800 -h 600".format(i)
call(cmd, shell=True)
i +=1
except KeyboardInterrupt:
pass
finally:
GPIO.cleanup()