Créer un chassis motorisé à bas coût

[vague nerd]

Bon, j'ai viré le booster, et tout fixé à l'authentique titane de sotch.
Voici donc le proto :

Y'a plus qu'a allumer !

[vague nerd]

Code : Tout sélectionner

sudo ./servod  --p1pins="7,13" --min=0us --max=20000us
echo 0=30% > /dev/servoblaster
echo 1=30% > /dev/servoblaster
echo 0=0% > /dev/servoblaster
echo 1=0% > /dev/servoblaster

Et bien junior est beaucoup plus rapide que roulette, mais bien moins puissant. La batterie est trèèès lourde pour lui. Roulette ne faiblissait pas à 3kg de charge, si je me souvient bien (servomoteurs à rotation continue)...
Je sens aussi que ça va être la galère pour que les deux moteurs tournent à la même vitesse...
Manque aussi les portes non pour économiser 2gpio.

Pour le contrôle à distance, je verrais bien un nunchuk de wii (c'est de l'i2c) branché sur un autre pi, le tout en wifi...
Sinon... YOUHOUUUUU !

[domi]

Bravo et merci pour ce partage

[guillaume9344]

Ha!!!!! Bravo!!!!!
A quand les premier tour de roues sur mars
bon sur un bureau et franchir des buches en crayons , des canyons avec des livres, c'est souvent les plus grandes des victoires

Pour en revenir sur le booster(je sais je suis lourd) votre booster est prévu pour être alimenté par une tension "basse" de 3v à 4.5v et convertir cette tension "variable" en une tension fixe de 5v qui est équivalente à ce que sort votre batterie (en réalité la batterie est constituée d'un accu et d'un convertisseur boost pour pouvoir sortir du "5v usb" indépendamment des variation de tension de l 'accu) .

Encore bravo pour votre partage .

[destroyedlolo]

Whaooo, bravo pour cette réalisation

[vague nerd]

A quand les premier tour de roues sur mars

. Me suis fait la même vanne quand je me suis demandé si le pwm émulé ne subissait pas trop de variations à cause de mon pauvre serveur ! (Et sinon, je confirme, un nunchuk, c'est bien pourri.)

bon sur un bureau et franchir des buches en crayons , des canyons avec des livres, c'est souvent les plus grandes des victoires

Je plusoie ! Te moque pas, il passe les câbles d'alim sans encombres ! . (Par contre, les chaussettes sales...)

Pour en revenir sur le booster(je sais je suis lourd) votre booster est prévu pour être alimenté par une tension "basse" de 3v à 4.5v et convertir cette tension "variable" en une tension fixe de 5v qui est équivalente à ce que sort votre batterie (en réalité la batterie est constituée d'un accu et d'un convertisseur boost pour pouvoir sortir du "5v usb" indépendamment des variation de tension de l 'accu) .

Oui, je m'en servirai si j'ai recours à des piles au passage "en prod" ( , , je compte remplacer le pi b+ du chassis par un a+ avec une carte permaproto pour que ça rentre devant les moteurs) .
Sans la grosse batterie, le chassis serait "plat", le pi intégré ne dépasserait pas des chenilles (je sais pas si je suis clair, fatigué, là !).


A gauche, roulette, un pi b pas plus équipé du nunchuck, à droite junior, un pi b+, fixé au skotch sur un chassis bricolé.
Junior est à la pompe à essence. Mais nonnn... il roule au nucléaire, lui.

Encore merci pour votre aide et vos encouragements.

[EVOTk]

Salut,
Ca avance cest mignon ! Pour en revenir a ta batterie trop lourde, combien pese telle ?

[vague nerd]

Batterie TeckNet® PowerBank 9000mAh.
175g à priori. Je peux pas vérifier, là... tout est skotché !
Je pense qu c'est plus lourd que le chassis.
EDIT : olavach' ! Le proto pèse 550g !

[vague nerd]

Pour se rendre compte de l'échelle :

Ca ferait quand même beaucoup de bordel en moins...

Par contre, petite question : puis-je alimenter le pi par le GPIO +5V, tout en consommant sur le +3.3V (toujours un problème de place) ?

[EVOTk]

Par contre, petite question : puis-je alimenter le pi par le GPIO +5V, tout en consommant sur le +3.3V (toujours un problème de place) ?

Je l'ai deja fait pour des essais, sans probleme.