Projet Robot
Posté : jeu. 9 juin 2016 18:42
Bonjour,
Depuis peu (février) je m'y suis initié a la robotique en choisissant comme point de départ une carte raspberry. Mon choix c'est donc porté sur la PI3 et c'est d'ailleurs par la suite que j'ai appris qu'elle était toute récente, un véritable coup de bol de ne pas avoir acheté un PI2.
Pour premières étapes, j'ai réuni puis assemblé et programmé individuellement en python différents périphériques.
1 capteur ultrason
1 carte de contrôle L298N
2 moteurs DC
1 moteur pas à pas
1 bouton poussoir
1 carte adafruit PCA9685
4 servocommandes de modélisme
2 led
1 raspicam
...
Puis j'ai commencé la réalisation d'un robot, aujourd'hui, j'en suis là :
ce n'est qu'un prototype pour le moment mais le robot est piloté en wifi via un joypad, se déplace de manière autonome, parle (espeak), bouge les bras, ... ^^
J'ai pour projet de pouvoir le piloter via son propre site, de lui donner le rôle d'un [chien de garde / vigile / alarme / majordome / ...] mais pas seulement ^^
Pour la suite du développement de ses aptitudes physiques, j'ai besoin de vos lumières ^^
Pour la partie motrice des bras je ne sais pas vraiment faire un choix définitif en terme de technologie pour attaquer concrètement la conception et souhaiterai votre expertise :
1) Servocommandes
2) Moteurs pas à pas => là je ne vois pas comment m'en sortir pour pouvoir gérer une 15ène de moteurs, soit environ 60 sorties numériques
3) voir car là c'est mon domaine, vérins et moteurs hydrauliques (centrale alimentée par un moteur brushless et distributeurs pilotés par des servocommandes)
Qu'en pensez vous ?
Depuis peu (février) je m'y suis initié a la robotique en choisissant comme point de départ une carte raspberry. Mon choix c'est donc porté sur la PI3 et c'est d'ailleurs par la suite que j'ai appris qu'elle était toute récente, un véritable coup de bol de ne pas avoir acheté un PI2.
Pour premières étapes, j'ai réuni puis assemblé et programmé individuellement en python différents périphériques.
1 capteur ultrason
1 carte de contrôle L298N
2 moteurs DC
1 moteur pas à pas
1 bouton poussoir
1 carte adafruit PCA9685
4 servocommandes de modélisme
2 led
1 raspicam
...
Puis j'ai commencé la réalisation d'un robot, aujourd'hui, j'en suis là :
ce n'est qu'un prototype pour le moment mais le robot est piloté en wifi via un joypad, se déplace de manière autonome, parle (espeak), bouge les bras, ... ^^
J'ai pour projet de pouvoir le piloter via son propre site, de lui donner le rôle d'un [chien de garde / vigile / alarme / majordome / ...] mais pas seulement ^^
Pour la suite du développement de ses aptitudes physiques, j'ai besoin de vos lumières ^^
Pour la partie motrice des bras je ne sais pas vraiment faire un choix définitif en terme de technologie pour attaquer concrètement la conception et souhaiterai votre expertise :
1) Servocommandes
2) Moteurs pas à pas => là je ne vois pas comment m'en sortir pour pouvoir gérer une 15ène de moteurs, soit environ 60 sorties numériques
3) voir car là c'est mon domaine, vérins et moteurs hydrauliques (centrale alimentée par un moteur brushless et distributeurs pilotés par des servocommandes)
Qu'en pensez vous ?