framboise314.fr

#define pinA    5     // Arduino pin emitting A signal.
#define pinB    6     // Arduino pin emitting B signal.
#define period    250   // Period in microseconds.
#define aPerLap 16384 // Number of pulse per lap.

long currentA = 0;

void setup()
{

  pinMode(pinA, OUTPUT);
  pinMode(pinB, OUTPUT);

  digitalWrite(pinA, LOW);
  digitalWrite(pinB, LOW);

}

void loop()
{

  if (currentA == aPerLap * 2 || currentA == 0)
  {

    digitalWrite(pinB, HIGH);

    currentA = 0;

  }

  digitalWrite(pinA, !digitalRead(pinA));

  delayMicroseconds(period / 2);
  
  digitalWrite(pinB, LOW);

  currentA++;

  if (currentA == 16384)
  {
  
    currentA = 0;
  
  }

}

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

#define pinA 0 // WiringPi 0 = BCM GPIO 17 = Pin# 11
#define pinB 2 // WiringPi 2 = BCM GPIO 27 = Pin# 13

int main()
{

	wiringPiSetup();

	pinMode(pinA, INPUT);
	pinMode(pinB, INPUT);

	while (1)
	{

		printf("Signal A : %d | Signal B : %d\n", digitalRead(pinA), digitalRead(pinB));

	}

	return 0;

}

• Comment afficher avec précision les vraies valeurs des signaux sur le RPi ? Avec une lecture en direct (affichage console ?) ou en différé (enregistrement dans un fichier puis exploitation du fichier), peu importe. Même si Rasbian n'est pas un RTOS, j'aimerais m'approcher au plus près des valeurs réelles.
• A quoi peut être dû l'écart entre mon signal émis (250 µs de période) et le signal lu par l'oscilloscope (285 µs de période) ? Y a-t-il moyen de réduire cet écart ?
• Pourquoi ces petits pics mis en évidence par l'oscilloscope sur le signal B ?

guillaume9344 a écrit :Pour pouvoir mesurer le signal B, l'oscillo est dans les choux, un signal de 125µs toutes les 4s est trop rapide si vous déclenchez sur le signal A , il faut un oscillo à mémoire et déclencher sur le signal B front montant.

guillaume9344 a écrit :pour la mesure sur le pi il faudrait utiliser les interruptions (voir wiringpi).

guillaume9344 a écrit :les petits pics observés sur le signal B sont du à la "diaphonie" des signaux, en gros le signal A "bave" sure le signal B à cause de la proximité des fils, les connections,.....
si ces picsne depasses pas 0.5v ils ne sont pas trop gênant.

spourre a écrit : Je suppose que le signal A, donne lui la position angulaire de l'antenne (avec une surprenante précision, bien supérieure à l'ouverture d'une grande parabole)

Sylvain

guillaume9344 a écrit :

spourre a écrit : Je suppose que le signal A, donne lui la position angulaire de l'antenne (avec une surprenante précision, bien supérieure à l'ouverture d'une grande parabole)

Sylvain

Pas tout à fait , le signal A représente une synchro pour l'émission d'un train d’impulsions radar, c'est la fréquence de récurrence du radar et intervient dans la portée, la précision et d'autre paramètres .

Donc à chaque début de tour, on a une impulsion du deuxième signal pour indiquer un nouveau tour, pendant que le premier signal émet en continu.

spourre a écrit : Je ne l'ai pas tout à fait analysé comme vous car Pinhapple écrit:

1) Que le premier signal est symétrique. Je ne connais pas beaucoup de radars qui émettent avec un rapport cyclique de 0.5 (compromis entre puissance crête et résolution radiale et éventuel Doppler) .

Ces considérations, certes intéressantes, ne changent pas grand chose au problème posé.

Sylvain

spourre a écrit :Nota: Par définition, le front désigne le changement d'état du signal (montant, descendant). il est donc illogique de parler du front bas dans votre premier post. Ceci est uen remarque à titre pédagogique uniquement.

#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <wiringPi.h>

static volatile long globalCounter;

void interrupt(void)
{

    ++globalCounter;

}

int main()
{

    int gotOne, pin;
    int myCounter;

    globalCounter = myCounter = 0;

	wiringPiSetup();

	wiringPiISR(0, INT_EDGE_RISING, &interrupt); // 0 pour le signal A, 2 pour le signal B.

	for (;;)
    {

        gotOne = 0;

        fflush(stdout);

        for (;;)
        {

            if (globalCounter != myCounter)
            {

                if (globalCounter == 16384)
                {

                    globalCounter = 0;

                }

                printf("Counter : %d\n", globalCounter);

                myCounter = globalCounter;

                ++gotOne;

            }

            if (gotOne != 0)
            {

                break;

            }

        }

    }

	return 0;

}