[Résolu] GPS et VHF sur un PI avec Opencpn
Posté : dim. 7 févr. 2021 22:06
Bonjour,
Malgré beaucoup de recherches, je n'arrive pas à résoudre mon problème. Le PI va être installé sur un bateau.
C'est un PI4 sur lequel est branché un GPS (type souris) sur un port USB et une VHF aussi sur un port USB via un raccord RS232-USB.
La VHF est une Navicom RT-450 sans fonction AIS ni GPS.
Le but est de renvoyer les coordonnées GPS vers la VHF pour que lors d'un appel de détresse, elle puisse envoyer la position du bateau automatiquement.
Le PI voit bien la VHF et le GPS, vérifié via une commande lsusb. J'ai installé Opencpn qui voit bien aussi les deux appareils.
J'ai réussi à mettre le PI à l'heure (pour les périodes où il n'a pas internet) en utilisant gpsd et ntp. ça marche. Via gpsmon je vois bien les trames du GPS que reçoit le PI.
Suite à l'installation de gpsd, dans Opencpn, je vois le GPS de deux manières: soit via une connexion série sur /dev/ttyUSB0 soit via une connexion réseau sur 127.0.0.1:2047 Les deux renvoient bien des trames qui semblent correctes.
Par contre je ne sais pas comment envoyer les trames du GPS à la VHF qui n'a pas l'air de les recevoir. J'imagine qu'il faut dire au PI de renvoyer quelque chose mais comment?
Quelqu'un aurait-il une idée, une piste?
merci d'avance
Mamtine
Malgré beaucoup de recherches, je n'arrive pas à résoudre mon problème. Le PI va être installé sur un bateau.
C'est un PI4 sur lequel est branché un GPS (type souris) sur un port USB et une VHF aussi sur un port USB via un raccord RS232-USB.
La VHF est une Navicom RT-450 sans fonction AIS ni GPS.
Le but est de renvoyer les coordonnées GPS vers la VHF pour que lors d'un appel de détresse, elle puisse envoyer la position du bateau automatiquement.
Le PI voit bien la VHF et le GPS, vérifié via une commande lsusb. J'ai installé Opencpn qui voit bien aussi les deux appareils.
J'ai réussi à mettre le PI à l'heure (pour les périodes où il n'a pas internet) en utilisant gpsd et ntp. ça marche. Via gpsmon je vois bien les trames du GPS que reçoit le PI.
Suite à l'installation de gpsd, dans Opencpn, je vois le GPS de deux manières: soit via une connexion série sur /dev/ttyUSB0 soit via une connexion réseau sur 127.0.0.1:2047 Les deux renvoient bien des trames qui semblent correctes.
Par contre je ne sais pas comment envoyer les trames du GPS à la VHF qui n'a pas l'air de les recevoir. J'imagine qu'il faut dire au PI de renvoyer quelque chose mais comment?
Quelqu'un aurait-il une idée, une piste?
merci d'avance
Mamtine