framboise314.fr

Bonjour,

Auriez vous des conseils à suivre pour améliorer la porté wifi sur un RPi Zero ?
J'ai installé ce Pi sur un chassis robot mais en extérieur, j'ai des latences avec le wifi.

L'antenne Wifi PCB sur le Zero est en forme de triangle. Si je le pointe vers le haut, cela aurait un intérêt ?
Autre idée pour gagner en puissance ?

J'ai bien vu des modop pour souder un connecteur sur les pistes dédiées pour une antenne externe mais j'ai peur que mon fer à souder soit trop gros et que je massacre le PCB

J'ai fait un robot contrôlé par Wifi et abandonné l'idée d'un Zero W. Trop d'hésitations, même avec un dongle WiFi sur USB et un adapteur.
Je suis même allé avec un 3B+ et dongle WiFi. Pas satisfaisant. Quand je cliques le bouton pour tourner à droite, il faut que la réponse soit immédiate car ce robot se rend dans des endroits difficiles pour faire de l'inspection.
Présentement, c'est un RPi4 qui est installé, avec un dongle WiFi 2.4 et 5Ghz qui est connecté sur le réseau local et en mode Point d'Accès au cas où le signal se ferait trop faible.

Merci @2RJ,

J'ai peur qu'un RPi4 soit un peu trop gourmand en energie pour mon cas d'usage.

Par contre, peux tu m'en dire plus sur ceci:

WiFi 2.4 et 5Ghz qui est connecté sur le réseau local et en mode Point d'Accès

Le wifi est configuré en mode client et AP ?
Possible de la faire sur le Wifi embarqué du Pi ?

Bonjour,

Petit tuto pour donner des pistes pour la partie AP

https://www.framboise314.fr/raspap-cree ... n-express/

A+

J'ai déjà configuré en mode AP uniquement.

Mais pour faire à la fois client et AP, je n'ai jamais testé et je ne sais pas
si il ne faudrait pas avoir les 2 frequences 2.4GHz et 5GHz pour le faire.

domos a écrit : ↑

mar. 23 févr. 2021 12:08

si il ne faudrait pas avoir les 2 frequences 2.4GHz et 5GHz pour le faire.

Techniquement, je ne pense pas car ca se fait sans problème avec des ESP-8266.

domos a écrit : ↑

lun. 22 févr. 2021 14:58

Merci @2RJ,

J'ai peur qu'un RPi4 soit un peu trop gourmand en energie pour mon cas d'usage.

Par contre, peux tu m'en dire plus sur ceci:

WiFi 2.4 et 5Ghz qui est connecté sur le réseau local et en mode Point d'Accès

Le wifi est configuré en mode client et AP ?
Possible de la faire sur le Wifi embarqué du Pi ?

Tout à fait et ça fonctionne très bien.

domos a écrit : ↑

lun. 22 févr. 2021 14:58

Merci @2RJ,

J'ai peur qu'un RPi4 soit un peu trop gourmand en energie pour mon cas d'usage.

Il y a trois LiPo 7.3v dans la machine. Une pour le RPI4, une autre pour les accessoires et une dernière pour les deux moteurs. Avec leur convertisseurs DC-DC, bien sûr. Pour le travail du robot, je n'ai besoin que d'une heure d'autonomie. Voici quelques photos ... la version finale diffère un peu car j'ai toujours des améliorations à y faire.

Merci pour vos retours,

Je crois reconnaitre le châssis robot Devastator
il m’intéresse bien celui-là pour pouvoir se déplacer à l’extérieure

domos a écrit : ↑

mar. 23 févr. 2021 17:20

Merci pour vos retours,

Je crois reconnaitre le châssis robot Devastator
il m’intéresse bien celui-là pour pouvoir se déplacer à l’extérieure

Oui, un Devastator. Mais les moteurs fournis tournent trop vite pour moi à 133rpm donc je baisse le voltage mais la force de traction diminue et le robot a de la difficulté à rouler sur le gazon. J'ai commandé deux 35rpm que je pourrai alimenter avec du 7.3v. C'est un canon à gâterie pour mon chien qui est à l'avant. Maintenant il est situé plus sur le dessus et à l'arrière et est accompagné d'une musique avant de tirer la gâterie. C'est pas le but mais ça fait pratiquer la robotique.