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Bien là c'est difficile de voir comme cela
Je pense que le soucis vient coté Raspberry, et peut-être même de l'interfaçage entre Domoticz et MQTT, mais c'est difficile à diagnostiquer sans être devant la machine.

Comme je l'ai déjà dit, que donne les logs de domoticz concernant le mqtt ?

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Pour l'obtention du point 0, on peut positionner un bloquer physique du moteur? Je me demande si pour les imprimantes 3D ce n'est pas le principe : une butée permet de repositionner le bras à l'origine. Pour les Imprimantes 3D, il n'y a pas de bloqueur mécanique, mais une position amplitude max déf...

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Bonjour, Je ne suis malheureusement pas de bon conseil, car la robotique n'est pas du tout mon domaine, mais juste pour t'aiguiller si tu n'as pas déjà l'info, il faut partir sur un moteur "pas à pas". Ces moteurs sont pilotable avec une grande précision, ce sont ceux utilisés par les imprimantes 3D...

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Je vois dans le log mosquitto: Client ESP8266Client-xxxx les données derrière client semblent changer , est-ce normale? Et ce client est qu'on l'a quelque part dans le croquis? Bon weekend Oui c'est normal, le client reste connecté par défaut que 30 secondes (timeout), donc chaque connexion donne u...