88 résultats trouvés
- ven. 14 oct. 2016 23:06
- Forum : Robots and Co
- Sujet : [Projet] Porte-outil à correction automatique de trajectoire
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Re: [Projet] Porte-outil à correction automatique de trajectoire
J'ai modélisé vite fait les PCB des souris pour préparer la découpe d'un support de test à la CNC. Voila un aperçu et le fichier FreeCAD (retirez .zip du nom de fichier).
- lun. 10 oct. 2016 22:35
- Forum : Robots and Co
- Sujet : [Projet] Porte-outil à correction automatique de trajectoire
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Re: [Projet] Porte-outil à correction automatique de trajectoire
Voila le code Arduino fonctionnel #include <Vector.h> #include <A5020.h> //A5020::A5020 (_clock, _data, _enable) A5020 mouse1(34,32,30); A5020 mouse2(35,33,31); const double pi = 4.*atan(1); const double point_to_mm = 0.0254; //1000dpi double ecart; Vector OQ; double alpha; boolean Debug=false; void...
- dim. 2 oct. 2016 21:11
- Forum : Robots and Co
- Sujet : [Projet] Porte-outil à correction automatique de trajectoire
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Re: [Projet] Porte-outil à correction automatique de trajectoire
Voici le banc de test des capteurs, j'ai débité un bout de cornière alu pour relier les deux souris. On aperçoit le câblage sur l'arduino, de gauche à droite l'alim 5V, les fils de données "enable", "data" et "clock" et la masse au bout à droite. J'ai soudé les fils sur...
- sam. 1 oct. 2016 15:09
- Forum : Que d'eau, que d'eau !
- Sujet : Projet gestion local piscine
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Re: Projet gestion local piscine
Salut, pour info les cartes SD sont limitées en ÉCRITURE, mais beaucoup moins en lecture. C'est tout à fait imaginable de monter un système en lecture seule, les données des capteurs pouvant être acquis à la demande ou stockés en RAM voir sur un cloud. Un système embarqué ne subit en général des cha...
- sam. 1 oct. 2016 14:41
- Forum : Utilisateurs avancés
- Sujet : Demarrage rapide
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Re: Demarrage rapide
Bonjour, quels logiciels/langage de prog utilises-tu sur ton RPi ? Les étapes proposés dans l'article que tu cites permettent d'accélérer énormément le démarrage d'un logiciel en ligne de commande qui utilise peu de modules/pilotes, si tu as à gérer une interface graphique ça va être tout de suite b...
- mar. 27 sept. 2016 23:20
- Forum : Robots and Co
- Sujet : [Projet] Porte-outil à correction automatique de trajectoire
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Re: [Projet] Porte-outil à correction automatique de trajectoire
Et voila c'est parti. Les 2 souris sont câblés sur l'arduino. J'ai tenté de couper les pistes entre le capteur et le microcontrôleur mais je ne peux pas couper l'alimentation à cause des LEDs, le capteur reste donc connecté à la carte de la souris. Comme je ne veux pas risquer de griller l'arduino j...
- jeu. 22 sept. 2016 22:55
- Forum : Robots and Co
- Sujet : [Projet] Porte-outil à correction automatique de trajectoire
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[Projet] Porte-outil à correction automatique de trajectoire
Bonjour, voila, vite faite, ma feuille de route : L'idée est de créer une plateforme supportant un outil (un stylo pour commencer) l'utilisateur déplace cette plateforme et un mécanisme interne corrige la trajectoire de l'outil pour qu'il suive précisément un chemin prédéfini. Ce principe est mis en...
- mar. 20 sept. 2016 23:09
- Forum : Présentez vous !
- Sujet : Bonsoir
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Bonsoir
Salut, je suis localisé dans le limousin, je suis ouvrier et j'ai la trentaine. :ugeek: J'ai un RPi v3 dans le salon : j'ai phagocyté un vieil Apple Cube et son écran 22" à connecteur propriétaire (ADC). La carte VRM du cube fourni du 5v au RPi et à un port USB sur lequel est branché un disque ...