[Résolu] I2C Raspberry <-> Arduino
Posté : mer. 21 déc. 2016 21:56
Bonjour,
Je fais des essais basés sur un serveur lighttpd sur Raspberry(maître) communicant avec un Arduino(esclave) par I2C. La communication se fait bien dans les deux sens. J'ai une limite de connaissances dans ce domaine qui fait que je n'arrive pas à envoyer autre chose que des entiers vers l'arduino qu'il lit bien mais pas dans une variable spécifique.
Actuellement par exemple j'envoie différentes valeurs :
0 à 9 -> positions angulaires d'un servomoteur ;
10 -> éteindre une led ;
11 -> allumer une led ;
30 à 50 -> positions en X du joystick virtuel (pilotage moteurs)
60 à 80 -> positions en Y du joystick virtuel (pilotage moteurs)
et en fonction de ces valeurs je génère les actions adaptées dans l'arduino. Mais je ne trouve pas ça très propre et surtout restrictif, notamment pour la gestion du joystick virtuel.
Dans l'autre sens (Arduino->Raspberry, j'envoie les données dans un tableau ce qui fait que selon l'index, le Raspberry sait à quoi ça correspond dans la limite de 4 octets par index du tableau. À moins qu'on puisse là aussi faire mieux.
Ma question est : peut-on à partir du code python (bus.write_byte(address, int(xy)) par exemple) envoyer la valeur dans une variable dédiée ou adresse registre spécifique de l'arduino pour la récupérer et savoir à quoi elle correspond exactement ?
Existe-t-il une doc à ce sujet, j'ai parcouru pas mal de choses mais je n'ai jamais trouvé de réponses précises à ce sujet.
Merci pour votre aide.
Olivier
Je fais des essais basés sur un serveur lighttpd sur Raspberry(maître) communicant avec un Arduino(esclave) par I2C. La communication se fait bien dans les deux sens. J'ai une limite de connaissances dans ce domaine qui fait que je n'arrive pas à envoyer autre chose que des entiers vers l'arduino qu'il lit bien mais pas dans une variable spécifique.
Actuellement par exemple j'envoie différentes valeurs :
0 à 9 -> positions angulaires d'un servomoteur ;
10 -> éteindre une led ;
11 -> allumer une led ;
30 à 50 -> positions en X du joystick virtuel (pilotage moteurs)
60 à 80 -> positions en Y du joystick virtuel (pilotage moteurs)
et en fonction de ces valeurs je génère les actions adaptées dans l'arduino. Mais je ne trouve pas ça très propre et surtout restrictif, notamment pour la gestion du joystick virtuel.
Dans l'autre sens (Arduino->Raspberry, j'envoie les données dans un tableau ce qui fait que selon l'index, le Raspberry sait à quoi ça correspond dans la limite de 4 octets par index du tableau. À moins qu'on puisse là aussi faire mieux.
Ma question est : peut-on à partir du code python (bus.write_byte(address, int(xy)) par exemple) envoyer la valeur dans une variable dédiée ou adresse registre spécifique de l'arduino pour la récupérer et savoir à quoi elle correspond exactement ?
Existe-t-il une doc à ce sujet, j'ai parcouru pas mal de choses mais je n'ai jamais trouvé de réponses précises à ce sujet.
Merci pour votre aide.
Olivier
