Robot Tondeuse Raspberry

Piloter un aspirateur autonome ou une tondeuse baladeuse... Pourquoi pas avec un Raspberry Pi ?

Modérateur : Francois

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Totof59
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Enregistré le : lun. 21 juin 2021 11:16

Robot Tondeuse Raspberry

Message par Totof59 » lun. 21 juin 2021 11:18

Bonjour à tous!
J'ai un projet de fabriquer un robot tondeuse à base de raspberry.
Et voilà! J'en suis là!
J'ai vu quelques vidéos sur youtube , mais il s'agit juste de démo du robot en marche, pas trop d'explication sur les projets, comme par exemple
- quels moteurs sont utilisés (roues + lame)
- quel type de Pi est utilisé
- quels capteurs?
- existe-t-il une image dispo quelque part du programme pour le raspberry?


Enfin voilà, je fais des recherches mais je n'avance pas trop.
Quelqu'un aurait-il un lien, site, ou des info svp?

Merci par avance!

ortoelec
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Re: Robot Tondeuse Raspberry

Message par ortoelec » sam. 11 déc. 2021 16:50

bonjour toto ,
un robot tondeuse tu part de rien un ta déjà des moteur etc. ... tu as deux choix il en a les bas de gamme avec des moteurs a courant continu et les meilleurs sont des moteurs brushless .
car si tu veux tout faire dans les règles il faut:
- déterminé le volume et le poids de ta tondeuse
- déterminé sa vitesse de déplacement et jusque quelle % de pente tu compte aller
- puis tu en déduit le couple moteur Nm
-puis tu recherche avec quel système tu coupe l'herbe ;que tu esquive les obstacles ; + la sécurité primordial .
puis l'alim et ça façon de rechargé etc. etc.
la liste et longue .
mais j'ai un model de tondeuse a faire soie même il faudrait que je retrouve l'article ces juste une tondeuse qui va dans tout les sens et qui détecte un fils a courant porteur pour ne pas sortir du périmètre .

si sa t'in terrestre fait le moi savoir je chercherais apprès a+

dyox
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Re: Robot Tondeuse Raspberry

Message par dyox » jeu. 9 juin 2022 20:33


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