Bonjour à tous !
Hé bien au moins, voilà un forum qui vit.
Merci de vos discussions, c'est sympa et surtout très intéressant. J'apprends plein de trucs.
En réponse à certaines des questions :
J'ai effectivement l'impression que c'est du tout-ou-rien, mais le logiciel sous windows donne des chiffres de déplacement. Peut-être de simples compteurs commutés par les ON/OFF des moteurs ? Mais pas obligé. Lorsqu'on remplace la télécommande de base par la liaison usb, il faut aussi changer la platine SUR le robot.
Celle qui gère la liaison possède des puces qui ne doivent pas être là que pour le décor.
En fait, je voulais juste essayer de le commander sans mettre les pattes GPIO en danger. (Passer par une arduino mieux protégée n'est pas dans mes cordes actuellement). L'idée de sniffer peut être fertile (pénible, mais fertile ) car il doit bien passer des ordres qui sont interprétés par la platine située sur le robot. Si j'arrive à transformer ça en simples write sur des pattes du PI, ce serait bingo.
Pour les pb d'Hanoï, le coté algo m'intéresse (découverte de la récursivité etc.) et effectivement dans mon idée, au début les tours sont fixes et les conditions initiales connues (positions/dimensions des disques et des tours).
Faisons simple pour maîtriser chaque étape.
On n'est pas pressés.
Le jouet est bien conçu car il ne force presque pas sur les pinces : il y a un système d'échappement mécanique dès qu'il ne peut plus serrer la pince... Par la suite, on utilisera le schéma des positions en mémoire, et donc on arrêtera la fermeture de pince plus ou moins tôt..
Je vais y aller progressivement, en compliquant après chaque réussite (j'ai même en réserve la petite caméra qui se connecte au pi, au besoin...
mais on n'en est est pas encore là )
Pour l'instant je continue de fouiller le web pour savoir si qqn a déjà pu trouver une description du dialogue PC/robot.
Papy